恭喜腾讯科技(深圳)有限公司王帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利构建机器人的控制器的方法和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210193884.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权构建机器人的控制器的方法和机器人是由王帅;张竞帆设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本构建机器人的控制器的方法和机器人在说明书摘要公布了：公开了一种构建机器人的控制器的方法、机器人、非暂时性计算机可读介质以及一种控制机器人的方法，所述方法包括：控制机器人运动，并获取运动过程中的运动状态数据和控制数据，所述运动状态数据和控制数据的多样性度量高于预定阈值；根据所述运动状态数据和所述控制数据，使用数据迭代的方式计算线性平衡参数矩阵；以及基于所述线性平衡参数矩阵，构建对应于所述机器人的动力学特性的控制器。本公开能够自适应地获取能够对机器人进行灵活控制的控制器。
本发明授权构建机器人的控制器的方法和机器人在权利要求书中公布了：1.一种构建机器人的控制器的方法，所述方法包括：控制机器人运动，并获取运动过程中的运动状态数据和控制数据，所述运动状态数据和控制数据的多样性度量高于预定阈值；根据所述运动状态数据和所述控制数据，使用数值迭代的方式计算线性平衡参数矩阵；以及基于所述线性平衡参数矩阵，构建对应于所述机器人的动力学特性的控制器；其中，所述机器人包括：轮腿部，所述轮腿部包括多个关节；基座部，所述基座部连接至所述轮腿部；驱动电机，被设置在所述机器人上，以基于所述控制器控制所述轮腿部中的主动轮。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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