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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车载超宽带通信定位的性能测试方法、测试装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114563761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210191859.X，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种车载超宽带通信定位的性能测试方法、测试装置及系统是由陈渝;郭迪军;李丹设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载超宽带通信定位的性能测试方法、测试装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种车载超宽带通信定位的性能测试方法、测试装置及系统。所述方法包括车载超宽带通信模块收集与远端移动超宽带通信设备之间的定位数据并发送至CAN设备，并由CAN设备发送至控制部；可移动测距设备获取其与车载超宽带通信模块之间的测量数据并发送至控制部；控制部接收定位数据并基于该定位数据计算出远端移动超宽带通信设备的计算坐标；接收测量数据并提取测量数据中远端移动超宽带通信设备的测量坐标；控制部将远端移动超宽带通信设备的计算坐标与测量坐标进行对比，并输出车载超宽带通信定位的性能数据。本发明能够方便准确的测试车载超宽带通信定位的性能，为车载超宽带通信的定位通信的实际运用提供参考。

本发明授权一种车载超宽带通信定位的性能测试方法、测试装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载超宽带通信定位的性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤，车载超宽带通信模块收集与远端移动超宽带通信设备之间的定位数据并发送至CAN设备，并由CAN设备发送至控制部；可移动测距设备获取其与车载超宽带通信模块之间的测量数据并发送至控制部；控制部接收定位数据并基于该定位数据计算出远端移动超宽带通信设备的计算坐标xm，ym，其中，m＝1,2…10000；接收测量数据并基于该测量数据得到远端移动超宽带通信设备的测量坐标xn，yn，其中，n＝1,2…10000；控制部将远端移动超宽带通信设备的计算坐标xm，ym与测量坐标xn，yn进行对比，并输出车载超宽带通信定位的性能数据：当测量坐标xn，yn位于以远端移动超宽带通信设备的计算坐标xm，ym为原点、20cm为半径的圆内时，将该测量坐标记为满足性能要求的坐标；将满足性能要求的所有坐标通过公式1和2计算得到An和Aavg；当An为≤20cm时，符合单点性能要求；当Aavg≤15cm时，符合整车性能要求；当An为≤20cm且Aavg≤15cm时，该车载超宽带通信定位的性能符合要求； 其中，An为单点测距精度值；Aavg为所有测距点的平均精度值；其中，所述可移动测距设备与远端移动超宽带通信处于同一坐标点。

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