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龙图腾网恭喜中研技术有限公司;中研自动化控制系统有限公司申请的专利一种双深位货叉获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210279037.7，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种双深位货叉是由陈勇;汪伟伟;杨宝川设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双深位货叉在说明书摘要公布了：本申请涉及一种一种双深位货叉，包括货叉组件，货叉组件包括第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第四叉臂上设有驱动齿轮、第一驱动器，第三叉臂上设有第一齿条，第三叉臂上设有第一链轮，第一链轮张紧有第一链条，第四叉臂上设有第二链轮，第二链轮由设置在第四叉臂上的第二驱动器驱动转动，第二叉臂上设有第二齿条，第三叉臂设有伸出链以及回收链。通过设置第四叉臂、第三叉臂、第二叉臂以及第一叉臂，使得本货叉能够对两排货架进行货物运输，大大减少需要货叉的数量，节约了成本；通过设置调节机构以及万向节传动轴，在货架的方式存在偏差时，通过调节调节机构以及偏转万向节传动轴，使得本货叉仍能够正常使用。

本发明授权一种双深位货叉在权利要求书中公布了：1.一种双深位货叉，其特征在于：包括货叉组件1，所述货叉组件1包括第一叉臂11、第二叉臂12、第三叉臂13以及第四叉臂14，所述第一叉臂11滑动连接在第二叉臂12上，所述第二叉臂12滑动连接在第三叉臂13上，所述第三叉臂13滑动连接在第四叉臂14上，所述第一叉臂11、第二叉臂12、第三叉臂13的滑动方向相同，所述第四叉臂14上设有驱动齿轮15、驱动驱动齿轮15转动的第一驱动器16，所述第三叉臂13上固设有与驱动齿轮15啮合的第一齿条17，所述第三叉臂13上转动设有两个第一链轮18，两个所述第一链轮18的分布方向沿第一齿条17的长度方向，所述第一链轮18张紧有第一链条19，所述第四叉臂14上设有与第一链条19啮合的第二链轮2，所述第二链轮2由设置在第四叉臂14上的第二驱动器21驱动转动，所述第二叉臂12上设有与第一链条19啮合的第二齿条22，所述第三叉臂13设有伸出链23以及回收链24，所述伸出链23、回收链24的一端与第三叉臂13固定、另一端与第一叉臂11的底部固定，所述伸出链23、回收链24均呈C形并与第二叉臂12的表面相贴以将第二叉臂12半包围设置，所述伸出链23、回收链24的C形弯曲处分别位于第二叉臂12的滑动方向的两侧；所述货叉组件1于水平方向还设有一组，另一组货叉组件1中的驱动齿轮15由第二驱动器21驱动传动、第二链轮2由第一驱动器16驱动传动；所述第一驱动器16的输出轴上设有第一啮合齿轮26以及第二啮合齿轮，所述第一啮合齿轮26与驱动齿轮15啮合，所述第二链轮2同轴固定有传动齿轮6，所述第二啮合齿轮与另一组货叉组件1上的传动齿轮6啮合，所述第二驱动器21的输出轴设有第三啮合齿轮27以及第四啮合齿轮，所述第三啮合齿轮27与传动齿轮6啮合，所述第四啮合齿轮与另一组货叉组件1上的驱动齿轮15啮合；所述第一驱动器16包括第一电机161以及同轴固定在第一电机161输出轴上的驱动输出轴162，所述驱动输出轴162包括第一输出轴以及第二输出轴，所述第一啮合齿轮26固定在第一输出轴上，所述第二啮合齿轮固定在第二输出轴上，所述第一输出轴与第二输出轴通过万向节传动轴5连接；第二驱动器21包括第二电机211以及同轴固定的传动输出轴212，第二电机211固定在另一第四叉臂14上，传动输出轴212包括第三输出轴以及第四输出轴；第三输出轴与一个货叉组件1中的第四叉臂14转动连接，第三输出轴与第一输出轴位于同一货叉组件1中，第四输出轴与另一个货叉组件1中的第四叉臂14转动连接，第四输出轴与第二输出轴位于同一货叉组件1中，第三输出轴同轴固定有第三啮合齿轮27，第四输出轴同轴固定有第四啮合齿轮，第三输出轴与第四输出轴之间也连接有万向节传动轴5，两个万向节传动轴5等长设置且两端均具有十字万向节形成平行四边形机构，第三啮合齿轮27与传动齿轮6啮合，第四啮合齿轮与驱动齿轮15啮合。

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