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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利基于三维开尔文探针力显微镜的三维结构表面测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210237617.X，技术领域涉及：G01Q60/26；该发明授权基于三维开尔文探针力显微镜的三维结构表面测量方法是由谢晖;张号;耿俊媛设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维开尔文探针力显微镜的三维结构表面测量方法在说明书摘要公布了：基于三维开尔文探针力显微镜的三维结构表面测量方法，属于物体表面物理特性表征技术领域。本发明针对现有测量方法只能对待测样品的水平表面进行性能表征，无法实现样品整体三维表面形貌和三维表面电势同步测量的问题。包括：对正交探针实施一阶弯曲共振频率下的机械激励，并逐渐接近待测三维样品，直到弯曲振幅衰减到机械激励振幅设定值；记录当前测试点的三维坐标值；在正交探针与待测三维样品之间施加预设频率的直流补偿电激励信号，获得关系曲线；选取电激励频率下的振幅设定值；再调节电激励信号，使正交探针的弯曲振幅等于电激励振幅设定值；记录接触电势差；逐点测试完成表面测量。本发明实现了对样品表面形貌和局部表面电势的同时测量。

本发明授权基于三维开尔文探针力显微镜的三维结构表面测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维开尔文探针力显微镜的三维结构表面测量方法，其特征在于包括，利用正交探针的探针针尖与待测三维样品表面发生相互作用；对正交探针实施一阶弯曲共振频率下的机械激励，使正交探针在预设弯曲振幅下振动；采用样品XYZ纳米定位台与探针手XYZ纳米定位台配合调节探针针尖与待测三维样品的相对位置，使正交探针沿自定义斜向角度逐渐接近待测三维样品，直到正交探针的弯曲振幅衰减到机械激励频率下的振幅设定值Am；记录扫描器在当前测试点获得的探针针尖X向坐标值、Y向坐标值和Z向坐标值；然后，在正交探针与待测三维样品之间施加预设频率的直流补偿电激励信号UDC，获得直流补偿电激励信号UDC与正交探针弯曲振幅的关系曲线；根据所述关系曲线，选取正交探针在电激励频率下的振幅设定值Ae；调节直流补偿电激励信号UDC，使正交探针在电激励频率下的弯曲振幅等于振幅设定值Ae；记录直流补偿电激励信号UDC；将待测三维样品的高度方向作为Z向，长度方向作为X向；以Y向为快速扫描方向，X向为慢速扫描方向，配合Z向坐标的变化，依次变换下一个测试点；在每一个测试点重复使正交探针在机械激励频率下的弯曲振幅等于振幅设定值Am的步骤，直至获得每一个测试点的三维坐标值，实现待测三维样品的三维形貌测量；同时在每一个测试点重复使正交探针在电激励频率下的弯曲振幅等于振幅设定值Ae的步骤，直至获得每一个测试点正交探针与待测三维样品之间接触电势差，实现待测三维样品的三维表面电势差成像；所述自定义斜向角度包括斜率在0到1之间，在YZ平面内变化以接近待测三维样品的角度；正交探针与待测三维样品之间接触电势差的获得方法包括：在每个测试点，正交探针与待测三维样品之间总的电势差ΔU为：ΔU＝UDC-UCPD+UACsinωt，式中UCPD是正交探针与待测三维样品之间的固有接触电势差，UACsinωt是正交探针与待测三维样品之间的外加预设频率交流电压；使UDC＝UCPD，消除外加预设频率交流电压的影响，记录测试点的直流补偿电激励信号UDC作为正交探针与待测三维样品之间固有接触电势差UCPD，由所有测试点对应的固有接触电势差获得正交探针与待测三维样品之间表面电势差成像；在变换测试点的过程中，探针针尖与待测三维样品之间的距离误差通过两个独立设置的样品XYZ纳米定位台与探针手XYZ纳米定位台配合运动实现补偿；其中探针手XYZ纳米定位台用于带动正交探针运动，样品XYZ纳米定位台用于带动待测三维样品运动，两个XYZ纳米定位台通过解耦式的运动实现待测三维样品与探针针尖之间沿自定义斜向角度的相对运动。

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