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龙图腾网恭喜上海大学申请的专利一种基于语义特征和颜色信息的运动目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210483725.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于语义特征和颜色信息的运动目标检测方法是由王斌;徐红飞设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义特征和颜色信息的运动目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于语义特征和颜色信息的运动目标检测方法，步骤包括：S1视频帧经语义分割网络处理获取图像的基础、测语义特征图；S2建立自适应多特征语义背景模型，将基础语义特征图加载到自适应多特征语义背景模型所包含的各个样本中；S3经自适应多特征语义背景模型，对待测语义特征图中的像素进行目标像素判断结果记为；S4计算待测语义特征图中每个像素是目标像素的概率P并与预设阈值进行比较结果记为；S5基于颜色信息建模的运动目标检测算法，对待测语义特征图中的像素进行目标像素判断结果记为；S6对测语义特征图中相邻帧的同一像素进行目标像素判断结果记为；S7将、和经投票机制处理，生成后，再令修正以获取。

本发明授权一种基于语义特征和颜色信息的运动目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语义特征和颜色信息的运动目标检测方法，步骤包括：S1将视频第N帧图像输入语义分割网络以获取图像的基础语义特征图；将视频N+1帧图像输入语义分割网络以获取图像的待测语义特征图；S2建立自适应多特征语义背景模型，将基础语义特征图加载到自适应多特征语义背景模型所包含的各个样本中；S3基于步骤S2的自适应多特征语义背景模型，对待测语义特征图中的像素进行目标像素判断步骤包括：计算待测语义特征图与自适应多特征语义背景模型中每个样本之间的像素距离值，以供与预设阈值进行比较，进而获取对待测语义特征图中的像素进行前景、背景像素的判断结果，并将检测结果记为；S4计算待测语义特征图中每个像素是目标像素的概率P并与预设阈值进行比较步骤包括：将待测语义特征图中每个像素的语义特征向量中包含的数值求和，以得到每个像素是前景像素的概率P，将该概率P与预设阈值进行比较，进而获取对待测语义特征图中的像素进行前景、背景像素的判断结果，并将检测结果记为；S5基于颜色信息建模的运动目标检测算法，对待测语义特征图中的像素进行目标像素判断，并将检测结果记为；S6对测语义特征图中相邻帧的同一像素进行目标像素判断步骤包括：将待测语义特征图中相邻帧的同一像素的颜色距离值与预设阈值进行比较，进而获取对待测语义特征图中的像素进行前景、背景像素的判断结果，并将结果记为；S7令检测结果、和参与预设投票机制，以生成检测结果后，再令修正以获取最终的目标像素判断结果。

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