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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种卫通天线甲板角预测跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114899604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210576750.8，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种卫通天线甲板角预测跟踪方法是由王颜;张硕;张立军;崔玉龙;王龙;武伟良;高建海;刘兴隆;李聪聪;白海龙;马万垒;蔡文莉;李晓普;刘昕;李东升;李涛设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫通天线甲板角预测跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫通天线甲板角预测跟踪方法，可应用于卫通天线对星跟踪的过程中。该方法包括：根据目标卫星信息设置卫星参数；实时获得载体的姿态信息；根据目标卫星信息计算天线对星的理论值；根据对星理论值和载体运动过程中的变化，实时计算天线的对星指向甲板角；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对目标甲板角进行预测；采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对反馈甲板角进行预测；根据当前目标甲板角和当前反馈甲板角进行位置环闭环，实现天线对星跟踪。本发明能有效提高卫通天线跟踪精度。

本发明授权一种卫通天线甲板角预测跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种卫通天线甲板角预测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：1根据目标卫星信息，设置卫星参数；2卫通天线与惯导设备通信，实时获得载体的姿态信息，包括经纬度、航向、横滚、俯仰；3根据目标卫星信息计算天线对星的理论值；其中，方位理论角A为： 俯仰理论角E为： 根据对星理论值和载体运动过程中经纬度、航向、横滚、俯仰的变化，实时计算天线的对星指向甲板角；其中，方位甲板角Aj为： 俯仰甲板角Ej为：Ej＝sin-1-cosEcosA-ksinpcosr+sinEcospcosr+cosEsinA-ksinp式中，λ为卫星精度，λe为天线精度，φ为天线纬度，R为地球半径，Re为地球半径与卫星高度之和，k为航向角，p为俯仰角，r为横滚角；4采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对目标甲板角进行预测，目标甲板角包括目标方位甲板角和目标俯仰甲板角，求出预测目标甲板角，预测目标甲板角包括预测目标方位甲板角和预测目标俯仰甲板角；将预测目标甲板角作为当前目标甲板角，抵消姿态数据延时对目标指向角的影响；5采用基于最小二乘法的三次多项式拟合方法对反馈甲板角进行预测，反馈甲板角包括反馈方位甲板角和反馈俯仰甲板角，求出预测反馈甲板角，预测反馈甲板角包括预测反馈方位甲板角和预测反馈俯仰甲板角；将预测反馈甲板角作为当前反馈甲板角，抵消码盘角度数据延时的影响；6根据所述当前目标甲板角和所述当前反馈甲板角进行位置环闭环，实现天线对星跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所天线伺服专业部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。