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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利双流传动系统的变量泵-定量马达装置及起步调速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115013498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210786380.0，技术领域涉及：F16H47/04；该发明授权双流传动系统的变量泵-定量马达装置及起步调速控制方法是由夏光;魏志祥;刘贤阳;施展;张晨昊;周大洋;李涛;汪韶杰;孙保群设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本双流传动系统的变量泵-定量马达装置及起步调速控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于双流传动系统的变量泵‑定量马达装置及起步调速控制方法，该装置包括：补油泵、过滤器、双向变量泵、排量调节机构、单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀，双向定量马达；该起步调速控制方法是在HST模式、HMT模式和MT模式三种传动模式下，根据液压泵和液压马达排量比特性曲线的不同，采用不同的起步调速控制策略。本发明能够使双流传动系统中离合器结合时冲击力小，车辆起步平稳。

本发明授权双流传动系统的变量泵-定量马达装置及起步调速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于双流传动系统的起步调速控制方法，其特征是，应用于由变量泵-定量马达装置和双流传动模块所组成的起步调速控制系统中，其中，变量泵-定量马达装置，包括：补油泵1、过滤器2、双向变量泵3、排量调节机构、单向阀8、第一溢流阀7、第二溢流阀9，双向定量马达10；其中，所述排量调节机构是由双杆液压缸4、直控式比例方向阀5和变量反馈杆6组成；所述补油泵1通过联轴器与双向变量泵3联结在一起；所述过滤器2的一端与所述补油泵1的出油口相连，另一端与所述第一溢流阀7相连；所述第一溢流阀7的两端分别与所述过滤器2和油箱相连；所述双向变量泵3的两端与定量马达10的两端相连；所述定量马达10的输出轴与汇流行星轮系中的太阳轮相连；所述第二溢流阀9的两端与单向阀8的两端相连，用于维持变量泵-定量马达回路高压侧的压力，以保证给定量马达10提供恒定的压力；油箱中的液压油从所述双向变量泵3流向所述定量马达10，使得所述双向变量泵3驱动定量马达10并通过其输出轴带动所述汇流行星轮系中的太阳轮运转，从而形成变量泵-定量马达回路；所述补油泵1抽取所述油箱中的液压油，并经过所述过滤器2后分为第一油路和第二油路；其中，所述第一油路流经所述第一溢流阀7后形成低压回路，并维持所述低压回路的压力，从而为所述直控式比例方向阀5提供恒定的压力；所述第二油路中的第二油路A流经所述单向阀8，并向所述变量泵-定量马达回路补油；所述第二油路中的第二油路B流向排量调节机构，并通过改变所述直控式比例方向阀5的输入电流以改变进入所述双杆液压缸4中第二油路B的流量，并驱动所述双杆液压缸4的活塞移动，当所述变量反馈杆6的两端对所述双杆液压缸4的弹簧力与所述直控式比例方向阀5的电磁力达到平衡时，所述双向变量泵3的斜盘倾角确定，从而得到双向变量泵3的排量；所述起步调速控制方法是按如下步骤进行：步骤1、利用式1计算变量泵-定量马达装置的排量比： 1式1中，是双向变量泵3的排量，是双向定量马达10的排量，当时，表示正向调节，当时，表示反向调节；步骤2、若传动模式为HST模式，则执行步骤3；若传动模式为HMT模式，则执行步骤4；若传动模式为MT模式，则表示双向变量泵3的排量为零，并执行步骤5；步骤3、将排量比设置为“0”，使得齿圈转速也为0，再将同步器与机械挡位结合后，将HST离合器与双流传动模块中的齿轮4接合，从而使得双流传动变速器以HST模式起步；步骤4、将排量比设置为“1”，使得齿圈转速最低，再将同步器与机械挡位接合，将HMT离合器与双流传动模块中的齿轮3接合，从而使得双流传动变速器以HMT模式起步；步骤5、将排量比设置为“1”，使得齿圈转速最低，再将同步器与机械挡位接合，将HMT离合器与双流传动模块中的齿轮3接合，当所述HMT离合器接合完成后，迅速将排量比调整为“0”，从而使得双流传动变速器以MT模式起步。

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