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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210933980.5，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法是由王云飞;赵继云;曹超;黄笛;韩静;夏智禹设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法，属于矿山机械设备电液系统领域。包括油箱、切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸分别设置在单轨吊的成对驱动轮之间用以夹紧驱动轮，单轨吊设有多对驱动轮，每对驱动轮之间根据需要设有切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸，切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸提供的夹紧力不同，单轨吊运行时的总夹紧力根据实际载重需要进行调节，控制部分切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸夹紧驱动轮以提供足够的夹紧力。其结构简单，使用方便，能够，在保证单轨吊的工作安全基础上，防止过剩的夹紧力对单轨吊轨道的磨损和不必要的能量损耗。

本发明授权一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统，其特征在于：包括油箱（11）、切驱夹紧液压缸（5）和常驱夹紧液压缸（6），其中切驱夹紧液压缸（5）和常驱夹紧液压缸（6）分别设置在单轨吊的成对驱动轮之间用以夹紧驱动轮，所述单轨吊设有多对驱动轮，每对驱动轮之间根据需要设有切驱夹紧液压缸（5）和常驱夹紧液压缸（6），其中切驱夹紧液压缸（5）和常驱夹紧液压缸（6）提供的夹紧力不同，单轨吊运行时的总夹紧力根据实际载重需要进行调节，根据实际载重需要选择控制部分切驱夹紧液压缸（5）和常驱夹紧液压缸（6）夹紧驱动轮以提供足够的夹紧力，在保证单轨吊的工作安全基础上，防止过剩的夹紧力对单轨吊轨道的磨损和不必要的能量损耗；具体包括齿轮泵供液系统和阀控夹紧液压缸动作系统，齿轮泵供液系统包括电动机（1）、齿轮泵（2）、单向阀b（10）和直动式溢流阀（3），齿轮泵供液系统通过电动机（1）带动齿轮泵（2）进行工作，并向阀控夹紧液压缸动作系统供给高压油，阀控夹紧液压缸动作系统包括手动换向阀（9）、比例减压阀（7）、单向阀a（8）、电磁换向阀（4）、切驱夹紧液压缸（5）和常驱夹紧液压缸（6），所述油箱（11）通过管路连接有齿轮泵（2），齿轮泵（2）上设有用以驱动的电动机（1），齿轮泵（2）通过逆向设置的单向阀b（10）分别连接手动换向阀（9）和溢流阀（3），溢流阀（3）另一端与油箱（11）连接，手动换向阀（9）的出口通过管路连接有比例减压阀（7），比例减压阀（7）的进口与出口处管路并联有顺向设置的单向阀a（8），比例减压阀（7）的出口分别与常驱夹紧液压缸（6）和切驱夹紧液压缸（5）两者的有杆腔连接，常驱夹紧液压缸（6）和切驱夹紧液压缸（5）的无杆腔分别通过管路与油箱（11）连接，其中切驱夹紧液压缸（5）的油路进出口上设有电磁换向阀（4），电磁换向阀（4）的P口连接除切驱夹紧液压缸（5）以外的液压回路，电磁换向阀（4）的T口与液压油箱（11）连接；切驱夹紧液压缸（5）的无杆腔油口与电磁换向阀（4）的B口连接，切驱夹紧液压缸（5）的有杆腔油口与电磁换向阀（4）的A口连接；多对驱动轮则对应多个切驱夹紧液压缸（5）和多个常驱夹紧液压缸（6），多个切驱夹紧液压缸（5）在油路上并联设置，多个常驱夹紧液压缸（6）以及与其连接的电磁换向阀（4）在油路上并联设置。

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