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龙图腾网恭喜安徽工程大学;芜湖池联自动化设备有限公司申请的专利一种永磁同步发电机系统动力电池充电系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115117991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210896831.6，技术领域涉及：H02J7/24；该发明授权一种永磁同步发电机系统动力电池充电系统及其控制方法是由黄健;王晨;王力超;葛愿设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步发电机系统动力电池充电系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步发电机系统动力电池充电系统及其控制方法，涉及动力电池充电技术领域，包括以下步骤步骤1、通过三相全桥主功率电路将系统中的三相交流电能转化为直流电能，为动力电池充电；步骤2、发电控制单元根据检测的变量实现稳压控制，同时完成直流电压补偿策略；步骤2具体为：步骤2.1、获取动力电池充电电流最大值和动力电池实际的充电电流的差值。本发明提供的动力电池充电系统控制方法采用直流电压补偿策略，可准确的动态限制动力电池的充电电流，避免动力电池过热、过充等问题，实现动力电池快速、稳定、安全可靠的充电，具有实现简单，无需额外硬件的优点。

本发明授权一种永磁同步发电机系统动力电池充电系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步发电机系统动力电池充电系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤步骤1、通过三相全桥主功率电路将系统中的三相交流电能转化为直流电能，为动力电池充电；步骤2、发电控制单元根据检测的变量实现稳压控制，同时完成直流电压补偿策略；步骤2具体为：步骤2.1、获取动力电池充电电流最大值和动力电池实际的充电电流的差值；步骤2.2、该差值经过PI调节器和限幅模块输出直流测电压指令的补偿值，若差值大于零，补偿电压为零，若差值小于零，补偿电压则为PI调节器计算出的一负值；步骤2.3、补偿电压值加上直流侧电压指令值得到实际参与闭环运算的直流电压指令，通过电压闭环和电流闭环控制实现动力电池充电电流动态控制；步骤2.1具体为：步骤2.1.1、通过CAN总线得到动力电池的温度以及荷电状态；步骤2.1.2、根据动力电池厂家提供的充放电特性曲线得到当前动力电池充电电流最大值；步骤2.1.3、采样动力电池实际的充电电流，即负载电流，获取动力电池充电电流最大值与负载电流的差值；所述步骤2.2中，若限幅模块的输入大于零，则限幅模块输出为零，即补偿电压为零；若限幅模块的输入小于零，且不小于负的直流侧电压指令，则限幅模块的输入直接输出，即补偿电压直接为PI调节器的输出；若限幅模块的输入小于零，且小于负的直流侧电压，则限幅模块输出为负的直流侧电压指令，即补偿电压为负的直流侧电压指令；所述步骤2.3中，补偿电压值与直流电压指令值相加得到实际参与闭环运算的直流电压指令，该电压指令与检测的直流侧电压做差，然后经过电压调节器，产生交轴电流指令值；通过坐标变换将三相静止坐标系下的电流变换到两相旋转坐标系下的电流并分别与交、直轴电流指令值相比较，相应的差值经过电流调节器得到对应的交、直轴电压指令值；最后通过空间电压矢量调制策略产生开关管的驱动信号，以维持直流侧输出电压的稳定。

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