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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种冷链地库地面除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210812850.6，技术领域涉及：F25D21/06；该发明授权一种冷链地库地面除冰机器人是由王迪;翁嘉佑;魏兵;董源;张驰;苏鸿设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冷链地库地面除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冷链地库地面除冰机器人，包括机架、破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器，所述机架的一侧固定设置有安装架，若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上，所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头，所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔，所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔，所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内。采用上述技术方案，使用电磁力控制简单，只需要控制是否通电即可，可做到精准碎冰，碎冰装置只会敲击结冰地面，降低对地面的损坏，提高碎冰效率。

本发明授权一种冷链地库地面除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种冷链地库地面除冰机器人，其特征在于，包括机架和安装在机架上且相互配合的破冰机构、扫冰装置、冰块收集装置、驱动单元和供电单元，所述破冰机构包括若干电磁破冰器，所述机架的一侧固定设置有安装架，若干所述电磁破冰器固定安装在安装架上，所述电磁破冰器包括外壳体、内壳体、铁芯、破冰杆和破冰刀头，所述外壳体和内壳体的上下两端一体成型，所述外壳体和内壳体之间形成一个环形腔，所述环形腔内设有绕接在内壳体径向外壁的电磁线圈，所述内壳体的内部设有柱形的活动腔，所述铁芯可纵向运动设置在活动腔内，所述铁芯的底端固定连接有破冰杆，所述破冰刀头固定设置在破冰杆的底端，所述铁芯上套接有下铁芯弹簧，所述破冰杆与铁芯的连接处固定有环形板，所述下铁芯弹簧的底端固定连接至环形板的上表面，所述下铁芯弹簧的顶端固定连接至内壳体的底端，所述供电单元电连接至电磁线圈；所述扫冰装置包括圆柱形的滚体、扫冰轴、扫冰轴架和叶片，所述滚体的径向外壁设有若干条形的U型槽，所述U型槽与滚体的中心轴平行，所述U型槽底部成半圆形结构，所述叶片的一侧设有固定设置有连接筒，所述连接筒可转动放置在U型槽内，所述连接筒中心处设有安装孔，所述安装孔内可转动设置有连杆，两个所述扫冰轴架呈对称结构设置在滚体两侧，所述连杆的两端分别固定连接至两个扫冰支架的内侧，所述扫冰支架的外侧中心处固定连接有扫冰轴，所述驱动单元动力输出至扫冰轴；所述U型槽内设置有若干缓冲环，所述缓冲环的两端分别固定连接至U型槽相对的内壁，所述叶片上设有供缓冲环穿过的通孔，所述缓冲环上套接有两个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别位于叶片的两侧；所述机架上呈中心对称结构设置有若干车轮，所述车轮由若干轮片固定叠加而成，所述轮片包括中心轮轴和若干风叶，所述风叶的一端呈等分排列固定连接至中心轮轴的径向外壁，相邻叠加的所述轮片上的风叶呈阶梯状设置，所述驱动单元动力输出至中心轮轴。

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