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龙图腾网恭喜兰州理工大学申请的专利一种基于机器视觉的马铃薯分级装置及形状检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115365162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211004584.0，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于机器视觉的马铃薯分级装置及形状检测方法是由南文虎;徐付民;孔艳赟;张鹏程;杨萍;张淑珍;郑海霞;李春玲;贺瑗设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的马铃薯分级装置及形状检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机器视觉的马铃薯分级装置。本装置包括上料机构、形状和质量检测机构、分拨机构；所述形状检测机构由传送滚轴和二级输送带上下设置，滚轴上方设置两层隔板使马铃薯以三纵列输送；所述滚轴定位安装板上安装有第一Kinect相机、第二Kinect相机；相机之间安装有翻转爪，用于调整下方马铃薯的体态；分拨机构由卸料输送带和分拨器组成，所述卸料输送带的相对两侧边上均设置有长挡板；卸料输送带挡板上开设有卸料槽；所述卸料输送带挡板上安装有以气缸为动力的分拨器。本装置能够实现大批量马铃薯的形状检测以及质量估计，结合图像，筛选准确率高、效率高，同时能够回收脱落的杂质，对马铃薯的损伤小。

本发明授权一种基于机器视觉的马铃薯分级装置及形状检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的马铃薯分级装置，包括上料机构、形状质量检测机构、分拨机构，其特征在于：所述上料机构、形状质量检测机构、分拨机构依次连接；所述上料机构由上料输送带（2）组成；所述形状质量检测机构由传送滚轴（35）和二级输送带（17）组成，所述传送滚轴（35）和二级输送带（17）上下设置，传送滚轴（35）设置于二级输送带（17）的上方；所述传送滚轴（35）由第一滚轴定位安装板（22-a）与第二滚轴定位安装板（22-b）之间安装若干个滚轴（35-1）组成，滚轴（35-1）通过皮带连接传送滚轴电机；所述第一滚轴定位安装板（22-a）上安装有第一Kinect相机（4）、第二Kinect相机（6）；所述形状质量检测机构延马铃薯的上料输送带（2）至一级卸料输送带（11）与二级卸料输送带（12）方向上，依次设置有第一Kinect相机（4）、第二Kinect相机（6），所述第一Kinect相机（4）与第二Kinect相机（6）之间安装有翻转爪机构（5）；所述翻转爪机构（5）上设置有翻转爪（27），翻转爪（27）由3排紧密排列的爪形结构轴向组成，每排爪间夹角为120°；所述翻转爪（27）安装于第一滚轴定位安装板（22-a）、第二滚轴定位安装板（22-b）之间；翻转爪（27）的一端通过第一翻转爪支架（26-a）安装于第一滚轴定位安装板（22-a），翻转爪（27）的另一端通过第二翻转爪支架（26-b）安装于第二滚轴定位安装板（22-b）；所述分拨机构由输送模块和卸料模块组成，输送模块上设置有卸料模块；所述输送模块由一级卸料输送带（11）与二级卸料输送带（12）连接设置；所述卸料模块由气缸（33）和卸料槽组成；卸料槽包括第一卸料槽机构（19）和第二卸料槽机构（34）；所述一级卸料输送带（11）的相对两侧边上均设置有第一卸料输送带挡板（10），第一卸料输送带挡板（10）上开设有第一卸料槽机构（19），第一卸料槽机构（19）对应设置气缸模块，气缸模块包括气缸，及与气缸连接杆，杆的末端设置分拨器，气缸模块收缩带动分拨器向第一卸料槽机构（19）移动；所述二级卸料输送带（12）的相对两侧边上均设置有第二卸料输送带挡板（30），第二卸料输送带挡板（30）上开设有第二卸料槽机构（34），第二卸料槽机构（34）对应设置气缸模块，气缸模块包括气缸，及与气缸连接杆，杆的末端设置分拨器，气缸模块收缩带动分拨器向第二卸料槽机构（34）移动；所述上料输送带（2）连接传送滚轴（35），传送滚轴（35）连接一级卸料输送带（11），一级卸料输送带（11）连接二级卸料输送带（12）；所述形状质量检测机构通过设置隔板1（7）将其划分为三道路径，一级卸料输送带（11）通过设置隔板2（9）将其划分为三道路径；所述分拨机构由两部分输送带组成，一级卸料输送带（11）可对最外层两列马铃薯进行下料，最里层马铃薯交由二级卸料输送带（12）处理。

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