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龙图腾网恭喜北京九天微星科技发展有限公司申请的专利一种巨型星座中基于地面终端辅助的自主轨控方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210960303.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种巨型星座中基于地面终端辅助的自主轨控方法及设备是由谢涛设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巨型星座中基于地面终端辅助的自主轨控方法及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种巨型星座中基于地面终端辅助的自主轨控方法及设备。该方法包括：若不在测控站的信号范围内，广播通信请求，通信请求包括用于查询至少一个地面终端的轨控辅助能力；接收至少一个地面终端响应于通信请求的轨控辅助能力信号；根据轨控辅助能力信号选择至少一个轨控辅助地面终端；向至少一个轨控辅助地面终端发送下行轨控辅助信号；接收至少一个轨控辅助地面终端的上行轨控辅助信号；根据上行轨控辅助信号与下行轨控辅助信号，执行轨道调整。该技术方案提供了一种在测控站监控范围之外，由地面终端提供监控的卫星自主轨控方法，该方案具有可执行，低成本的优点。

本发明授权一种巨型星座中基于地面终端辅助的自主轨控方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种巨型星座中基于地面终端辅助的自主轨控方法，其特征在于，所述方法包括：若不在测控站的信号范围内，广播通信请求，所述通信请求包括用于查询至少一个地面终端的轨控辅助能力；接收所述至少一个地面终端响应于所述通信请求的轨控辅助能力信号；根据所述轨控辅助能力信号选择至少一个轨控辅助地面终端；向所述至少一个轨控辅助地面终端发送下行轨控辅助信号；接收所述至少一个轨控辅助地面终端的上行轨控辅助信号；根据所述上行轨控辅助信号与所述下行轨控辅助信号，执行轨道调整，包括：根据所述下行轨控辅助信号发送时间点T下和所述上行轨控辅助信号接收时间点T上，计算得到当前与第n轨控辅助地面终端之间的双向传输延迟τn＝12|T上-T下|；根据设定的目标轨道位置与所述第n轨控辅助地面终端之间的距离dnt，计算所述第n轨控辅助地面终端与所述目标轨道位置间的双向传输延迟以及轨控误差Δn＝dntc-τn，其中c为光速；若所述轨控误差Δn小于预定的阈值，在当前轨道运动；若所述轨控误差Δn大于预定的阈值，则利用所述轨控误差Δn，计算脉冲宽度控制信号，向推进器发送所述脉冲宽度控制信号，控制推进器实施轨道调整。

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