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龙图腾网恭喜青岛宝佳智能装备股份有限公司申请的专利一种滚筒线托盘转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211167364.X，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权一种滚筒线托盘转向装置是由高明作;任雷;张宝进;田忠源;蔺中峰;刘存;庄肃磊;翟超;张国强;吴建辉设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚筒线托盘转向装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种滚筒线托盘转向装置，滚筒线设置在机架的内部，机架的底部固定连接有支撑机构，滚筒线的上方设置有托盘，滚筒线托盘转向装置包括：顶升机构，固定连接在支撑机构上；转向机构，转向机构下部固定连接在顶升机构的上部，转向机构的上部嵌设在滚筒线内；控制器，与顶升机构及转向机构电连接。机架上连接有托盘监控装置，托盘监控装置包括：托盘位置检测装置，托盘监控装置与控制器电连接，控制器通过互联网连接远程监控终端。本发明实现了滚筒线上托盘将货物输送到某一位置时，对托盘进行自动转向，实现了自动调整货物的角度，更便于满足后续货物的加工处理时对货物的角度需求，进一步加快了加工处理的速度，提高了工作效率。

本发明授权一种滚筒线托盘转向装置在权利要求书中公布了：1.一种滚筒线托盘转向装置，其特征在于，滚筒线3设置在机架1的内部，所述机架1的底部固定连接有支撑机构，滚筒线3的上方设置有托盘4，滚筒线托盘转向装置包括：顶升机构7，所述顶升机构7固定连接在支撑机构上；转向机构8，所述转向机构8下部固定连接在顶升机构7的上部，所述转向机构8的上部嵌设在所述滚筒线3内；控制器，与所述顶升机构7及转向机构8电连接;滚筒线（3）的输送方向为左右方向，所述滚筒线托盘转向装置还包括：悬挂旋转机构，所述悬挂旋转机构滑动连接在所述机架1上部，所述悬挂旋转机构包括：滑槽20、立柱21、丝杠一24，所述滑槽20滑动连接在所述机架1上部的两侧上，所述立柱21下端固定连接在滑槽20上部，安装板二（22）的底部四角固定连接在立柱21的上端，两个轴套二23分别嵌设在所述安装板二（22）两侧的中部，丝杠一24的两端分别与两个轴套二23转动连接；驱动机构二25，所述驱动机构二25固定连接在所述安装板二（22）左侧的上部，所述驱动机构二25包括：驱动电机四2501，所述驱动电机四2501固定连接在所述安装板二（22）左侧的上部；传动轴一2502，所述传动轴一2502的第一端与驱动电机四2501的输出端固定连接；齿轮五2503，所述齿轮五2503固定连接在传动轴一2502的第二端上，所述齿轮五2503的下部嵌设在所述安装板二22顶部左侧的中间；齿轮六2504，所述齿轮六2504固定连接在所述丝杠一24的第一端，所述齿轮六2504与齿轮五2503啮合；传动机构，所述传动机构与所述丝杠一24螺纹连接，所述传动机构活动安装在丝杠一24的左侧；旋转机构，所述旋转机构固定连接在所述传动机构的下部;所述传动机构包括：两个丝杠一螺母副（27），所述两个丝杠一螺母副（27）分别嵌设在两个连接板（26）的上部，所述两个连接板（26）的上部左右间隔一定距离活动连接在所述丝杠一24上，所述两个丝杠一螺母副（27）与所述丝杠一24螺纹连接；齿轮箱二33，所述齿轮箱二33的顶部左右两侧固定连接在所述两个连接板（26）的下部，所述齿轮箱二33内设置：轴套三3301、支撑板三3302、轴套四3303、转动轴三3304、带轮二3305、锥齿轮三3306、锥齿轮四3309、止推轴承三3307和转动轴四3308，所述轴套三3301嵌设在齿轮箱二（33）内壁的左侧上，所述支撑板三3302的两端固定连接在齿轮箱二（33）内壁的中部，所述轴套四3303嵌设在支撑板三3302的中部，所述转动轴三3304第一端与轴套三3301活动连接，所述转动轴三3304的第二端穿过轴套四3303与所述锥齿轮三3306固定连接，所述转动轴三3304的右侧与所述轴套四3303活动连接，所述带轮二3305固定连接在转动轴三3304的中部，所述止推轴承三3307嵌设在所述齿轮箱二33内底部右侧的中间，所述转动轴四3308中部活动安装在止推轴承三3307上，锥齿轮四3309固定连接在转动轴四3308的第一端上，锥齿轮三3306与锥齿轮四3309啮合；安装座28，所述安装座28固定连接在所述齿轮箱二33的顶部；驱动电机五29，所述驱动电机五29固定连接在安装座28上；传动轴二30，第一端与驱动电机五29的输出端固定连接；带轮一31，所述带轮一31固定连接在所述传动轴二30的第二端；皮带32，所述皮带32活动连接在所述带轮一31和带轮二3305上;所述旋转机构包括：固定块一34，所述固定块一34顶部与所述转动轴四3308的第二端固定连接；安装板三35，所述安装板三35顶部中间与固定块一（34）的第二端固定连接；调节块36，所述调节块36呈环状固定连接在安装板三35的顶部外侧；连杆37，所述连杆37的第一端活动连接在调节块36内；固定块二38，所述连杆37二的第二端固定连接在所述固定块二38内部的第一端；抓取组件39，所述抓取组件39固定连接在所述固定块二38内部的第二端；所述抓取组件39包括：安装块3901，固定连接在固定块二38内部的第二端；拉杆3902，所述拉杆3902的第一端活动安装在所述安装块3901顶部的中间；弹簧一3903，所述弹簧一3903套在所述拉杆3902上，所述弹簧一3903的第一端与所述安装块3901顶部固定连接，所述弹簧一3903的第二端与所述拉杆3902第二端的上部固定连接；吸盘3904，所述吸盘3904固定连接在所述拉杆3902第二端的下部。

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