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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295053.1，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法是由杨强;姜雨晴;赵和鹏;张鑫;吴小川设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法在说明书摘要公布了：一种基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，属于天地波高频雷达目标跟踪与速度估计领域。本发明针对天地波等雷达探测高速目标时存在的多普勒模糊问题。包括：获取目标在当前时刻状态径向速度的量测值，再根据已知的盲速设定速度假设集合；采用雷达目标跟踪算法根据目标历史时刻状态位置与速度的量测值预测得到目标在当前时刻状态径向速度的估计值；将目标在当前时刻状态径向速度的估计值与速度假设集合中的所有假设速度进行对比，选择速度假设集合中与目标在当前时刻状态径向速度的估计值最接近的假设速度作为目标解模糊后的真实速度，并确定真实速度对应的多普勒模糊阶数。本发明用于解多普勒模糊。

本发明授权基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，其特征在于包括，获取目标在当前时刻状态径向速度的量测值，再根据已知的盲速设定目标在速度无模糊、一阶多普勒模糊、二阶多普勒模糊，……，n阶多普勒模糊情况下的假设速度，形成速度假设集合；采用雷达目标跟踪算法根据目标历史时刻状态位置与速度的量测值对目标的当前时刻状态径向速度进行预测，得到目标在当前时刻状态径向速度的估计值；将目标在当前时刻状态径向速度的估计值与速度假设集合中的所有假设速度进行对比，选择速度假设集合中与目标在当前时刻状态径向速度的估计值最接近的假设速度作为目标解模糊后的真实速度，并确定真实速度对应的多普勒模糊阶数；速度假设集合vr假设为：vr假设＝{v-n,...,v-2,v-1,v0,v1,v2,...,vn}，其中v0为无模糊情况下的假设速度，v0＝vr测量，vr测量为目标在当前时刻状态径向速度的量测值；v-1为目标远离雷达时一阶多普勒模糊情况下的假设速度，v1为目标靠近雷达时一阶多普勒模糊情况下的假设速度：v-1＝vr测量-vf，v1＝vr测量+vf，式中vf为盲速；则：v-n＝vr测量-n·vf，vn＝vr测量+n·vf，v-n为目标远离雷达时n阶多普勒模糊情况下的假设速度，vn为目标靠近雷达时n阶多普勒模糊情况下的假设速度，n为多普勒模糊阶数。

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