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龙图腾网恭喜辽宁工程技术大学申请的专利一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115559376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211356945.8，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法是由毛君;石忠定;谢苗;李博;孟庆爽;王贺;田博;刘治翔;阎树彤;任泽;刘东旭设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于转动驱动件，受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度，搅拌集泥装置宽度可调，可以适应不同宽度的水仓。

本发明授权一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人，包括：行走底盘；其特征在于，还包括：煤泥运输装置，设于所述行走底盘，用于输送煤泥；搅拌集泥装置，设于所述煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至所述煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于所述固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于所述伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于所述转动驱动件，受所述转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；所述伸缩驱动件驱动所述伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动以适配煤矿水仓的宽度；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥；多个螺旋铰刀包括双叶螺旋铰刀及三叶螺旋铰刀，所述双叶螺旋铰刀一端与所述三叶螺旋铰刀一端通过花键套与花键轴可滑动地连接，所述三叶螺旋铰刀另一端连接所述转动驱动件，所述双叶螺旋铰刀另一端动地设于固定壳套。

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