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恭喜哈尔滨工业大学刘振获国家专利权

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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种前轮后轮联动的月球车移动系统及月球车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115716543B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211660809.8,技术领域涉及:B64G1/16;该发明授权一种前轮后轮联动的月球车移动系统及月球车是由刘振;高海波;胡榄庆设计研发完成,并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

一种前轮后轮联动的月球车移动系统及月球车在说明书摘要公布了:本发明提供了一种前轮后轮联动的月球车移动系统及月球车,涉及月球车技术领域,前轮后轮联动的月球车移动系统包括移动系统连接件、前轮、后轮、前导向装置、后导向装置及摆动装置,移动系统连接件与车体连接,移动系统连接件左右两端分别与前导向装置和后导向装置转动连接,前导向装置和后导向装置均可上下移动,前导向装置与前轮连接,后导向装置与后轮连接,摆动装置包括连接机构、摆动杆及转动轴,摆动杆上设有摆动套,转动轴与摆动套转动连接,转动轴与连接机构的一端连接,连接机构的另一端用于与车体连接,摆动杆的两端分别与前导向装置和后导向装置铰接。本发明通过前轮与后轮联动,使月球车可在复杂的地貌上通行,提升车轮贴地性能。

本发明授权一种前轮后轮联动的月球车移动系统及月球车在权利要求书中公布了:1.一种前轮后轮联动的月球车移动系统,其特征在于,包括移动系统连接件1、前轮2、后轮3、前导向装置4、后导向装置5及摆动装置6,所述移动系统连接件1用于与车体8连接,所述移动系统连接件1远离所述车体8一侧的左右两端分别与所述前导向装置4和所述后导向装置5转动连接,所述前导向装置4和所述后导向装置5均用于相对所述车体8上下移动,所述前导向装置4远离所述移动系统连接件1的一端与所述前轮2连接,所述后导向装置5远离所述移动系统连接件1的一端与所述后轮3连接,所述摆动装置6包括连接机构、摆动杆621及转动轴63,所述摆动杆621的中部设有摆动套622,所述转动轴63部分穿设于所述摆动套622,与所述摆动套622转动连接,所述转动轴63穿出所述摆动套622的部分与所述连接机构的一端连接,所述连接机构的另一端用于与所述车体8连接,所述摆动杆621的两端分别与所述前导向装置4和所述后导向装置5铰接,所述连接机构包括活塞缸61、活塞杆65,所述活塞缸61用于与所述车体8连接,所述活塞缸61与所述活塞杆65驱动连接,所述活塞杆65与所述转动轴63连接,所述连接机构还包括立柱64,所述立柱64用于连接在所述车体8上方,所述活塞缸61与所述立柱64滑动连接,所述前导向装置4包括第一上A臂41,所述第一上A臂41为A字形结构,所述第一上A臂41的底部与所述移动系统连接件1转动连接,所述第一上A臂41的顶端与所述前轮2连接,所述第一上A臂41的横梁上设有第一球头43,所述第一球头43与所述摆动杆621的端部铰接,所述前导向装置4还包括第一下A臂42,所述第一下A臂42设置在所述第一上A臂41下方,所述第一下A臂42为A字形结构,所述第一下A臂42的底部与所述移动系统连接件1转动连接,所述第一下A臂42的顶端与所述前轮2连接,所述第一上A臂41的顶端设有第一转轴44,所述第一转轴44的两端套设有第一转台46,所述第一转台46与所述第一转轴44转动连接,所述第一下A臂42的顶端设有第二转轴45,所述第二转轴45的两端套设有第二转台47,所述第二转台47与所述第一转轴44转动连接,所述第一转台46和第二转台47之间连接有前转向节48,所述前转向节48与所述前轮2连接,还包括前连接板组件和前连接轴71,所述前连接轴71与所述前轮2的中部连接,所述前连接板组件的一端与所述前连接轴71转动连接,另一端与所述前转向节48连接,所述前连接板组件包括前转动连接板72、前转轴73、前安装板74,所述前转动连接板72的一端与所述前连接轴71转动连接,另一端设有所述前转轴73,所述前安装板74的一端与所述前转轴73转动连接,另一端与所述前转向节48连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学,其通讯地址为:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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