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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利基于计算成像的无人航行器加密导引系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116320198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062861.1，技术领域涉及：H04N1/32；该发明授权基于计算成像的无人航行器加密导引系统及方法是由孙哲;李学龙设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算成像的无人航行器加密导引系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于计算成像的无人机加密导引方法，回收站上设置的至少一组三个空间光调制器模块，发射利用傅立叶变换嵌入密钥的预设光场信号，投射到无人航行器头部的多象限光电探测器。首先，根据各空间光调制器相对于多象限光电探测器的距离和倾角，计算并确定无人航行器相对于回收站的位姿；其次，利用动态尺度因子来校正多象限光电探测器记录的总光强度，实现对回收站的通信；最后，根据多象限光电探测器上光强总和序列，与空间光调制器模块投射预设光场信号进行关联计算，重建恢复空间光调制器投射光源拍摄到的明文密钥图像，实现对无人航行器的识别。本发明实现高保真和高鲁棒性的自由空间光学导引和数据传输，加密效果好。

本发明授权基于计算成像的无人航行器加密导引系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算成像的无人航行器加密导引系统，其特征在于包括无人航行器（1）、数据处理模块（2）、多象限光电探测器（3）、空间调制器装置、回收站（7）、控制器（8）；所述的数据处理模块（2）安装在无人航行器（1）内部，与多象限光电探测器（3）相连；所述的多象限光电探测器（3）安装在无人航行器（1）头部，由所述回收站（7）上的控制器（8）控制；所述的空间调制器装置包括至少一组三个空间光调制器模块，固定在回收站（7）上；在所述的空间光调制器模块的出光口设有二维明文密钥图样；所述的空间调制器装置包括第一空间光调制器模块（4）、第二空间光调制器模块（5）、第三空间光调制器模块（6），所述的第一空间光调制器模块（4）、第二空间光调制器模块（5）、第三空间光调制器模块（6）以等边三角形排列；所述的第一空间光调制器模块（4）、第二空间光调制器模块（5）、第三空间光调制器模块（6）均由相同的空间单色光源和空间光调制器构成；所述的二维明文密钥图样是任意结构的图像，用于标明所属的回收站及对应的空间光调制器模块。

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