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龙图腾网恭喜探维科技(苏州)有限公司申请的专利一种激光雷达的光路调节方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117192516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310943994.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光雷达的光路调节方法及其相关设备是由时菲菲;王世玮;张正杰设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达的光路调节方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光雷达的光路调节方法及其相关设备，涉及激光雷达控制技术领域。该方法的一实施例包括：基于激光雷达的发射板发射散射光束，将散射光束调整为准直光束；拍摄准直光束，并获取光斑能量凹陷度大于或等于凹陷度阈值的目标光斑图像；拍摄激光雷达的接收板上装配的光电探测器器件并获取与目标光斑图像之间的平行距离小于或等于平行距离阈值的目标光电探测器图像，以实现对激光雷达的光路调节。该实施例简化了光路调节过程、提高了光路调节效率、提高了光路调节精度。

本发明授权一种激光雷达的光路调节方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的光路调节方法，其特征在于，包括：基于激光雷达的发射板发射散射光束，将所述散射光束调整为准直光束；拍摄所述准直光束，并获取光斑能量凹陷度大于或等于凹陷度阈值的目标光斑图像；其中，所述光斑能量凹陷度用于判断光斑图像是否清晰，所述光斑能量凹陷度的确定步骤包括：获取所述光斑图像对应的光斑能量波动曲线，确定所述光斑能量波动曲线中的能量波峰值和能量波谷值；根据所述能量波峰值和所述能量波谷值，确定所述光斑能量凹陷度；所述拍摄所述准直光束，并获取光斑能量凹陷度大于或等于凹陷度阈值的目标光斑图像的步骤包括：通过摄像设备拍摄所述准直光束以获取对应的光斑图像，并确定所述光斑图像对应的光斑能量凹陷度；根据所述光斑图像的光斑能量凹陷度调整准直镜组的姿态，直至所述光斑图像的光斑能量凹陷度大于或等于所述凹陷度阈值，并确定当前光斑图像为所述目标光斑图像；拍摄所述激光雷达的接收板上装配的光电探测器器件，并获取与所述目标光斑图像之间的平行距离小于或等于平行距离阈值的目标光电探测器图像，以实现对所述激光雷达的光路调节；所述拍摄所述激光雷达的接收板上装配的光电探测器器件，并获取与所述目标光斑图像之间的平行距离小于或等于平行距离阈值的目标光电探测器图像的步骤，包括：调整激光雷达结构件中的接收板的初始装配位置，以使得摄像设备获取所述光电探测器器件对应的光电探测器图像；获取平行距离阈值，根据所述平行距离阈值调整所述接收板的姿态，直至所述光电探测器图像与所述目标光斑图像平行、且所述光电探测器图像与目标光斑图像之间的平行距离小于或等于所述平行距离阈值，并确定当前光电探测器图像为目标光电探测器图像。

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