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龙图腾网恭喜山西航越科技有限公司申请的专利基于人工智能的无人机巡检控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117452970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311784256.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于人工智能的无人机巡检控制方法、装置、设备及介质是由刘洋;帖琴修;王瑞;宋文军设计研发完成，并于2023-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的无人机巡检控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机控制的技术领域，尤其是涉及基于人工智能的无人机巡检控制方法、装置、设备及介质。方法包括:获取勘测图像信息；基于所述勘测图像信息，确定待巡检区域以及障碍物信息；基于所述待巡检区域，确定起降位置信息；基于所述障碍物信息以及所述起降位置信息，确定巡检路径信息；获取无人机巡检时的巡检图像信息；若所述巡检图像信息与预设巡检图像信息不一致，则确定故障无人机对应的故障位置信息以及故障无人机邻近无人机对应的相邻位置信息；基于所述故障位置信息、所述相邻位置信息以及所述巡检路径信息，生成无人机第一控制指令。本申请可以缩短无人机应急响应时间。

本发明授权基于人工智能的无人机巡检控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的无人机巡检控制方法，其特征在于，包括：获取勘测图像信息；基于所述勘测图像信息，确定待巡检区域以及障碍物信息；基于所述待巡检区域，确定起降位置信息，所述起降位置信息为无人机巡检开始起飞点以及巡检结束降落点对应的位置信息；基于所述障碍物信息以及所述起降位置信息，确定巡检路径信息；获取所述无人机巡检时的巡检图像信息；若所述巡检图像信息与预设巡检图像信息不一致，则确定故障无人机对应的故障位置信息以及故障无人机邻近无人机对应的相邻位置信息；基于所述故障位置信息、所述相邻位置信息以及所述巡检路径信息，生成无人机第一控制指令；所述基于所述勘测图像信息，确定待巡检区域以及障碍物信息，包括：对所述勘测图像信息进行特征提取，确定特征信息，所述特征信息包括所述勘测图像信息中的每个障碍物特征以及检测目标特征；对所述特征信息进行识别，确定检测目标位置；基于所述检测目标位置，确定待巡检区域；对特征信息进行边缘检测，确定轮廓信息，所述轮廓信息包括勘测图像信息中每个障碍物轮廓；基于所述轮廓信息，确定所述障碍物信息；所述基于所述障碍物信息以及所述起降位置信息，确定巡检路径信息，包括：基于所述障碍物信息，确定障碍物影响范围；基于所述障碍物影响范围以及所述检测目标位置，确定航线范围；根据所述航线范围以及所述起降位置信息，确定所述巡检路径信息；所述基于所述待巡检区域，确定起降位置信息，包括：获取环境信息；基于所述待巡检区域以及环境信息，确定候选位置信息，所述候选位置信息为无人机起飞或降落候选点对应的位置信息；若所述候选位置信息与预设候选位置信息一致，则确定评估结果；若所述评估结果满足预设评估结果，则确定所述候选位置信息为所述起降位置信息；所述基于所述故障位置信息、所述相邻位置信息以及所述巡检路径信息，生成无人机第一控制指令，包括：基于所述故障位置信息以及所述相邻位置信息，确定空缺面积信息，所述空缺面积信息为所述故障无人机在故障后还需巡视的面积；基于所述空缺面积信息，确定移动面积信息，所述移动面积信息为所述故障无人机邻近无人机巡检所述空缺面积信息需要移动的面积；根据所述移动面积信息以及所述巡检路径信息，确定应急路径信息；根据所述应急路径信息，确定应急时长；基于所述应急路径信息以及所述应急时长，生成所述无人机第一控制指令。

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