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龙图腾网恭喜北京霍里思特科技有限公司申请的专利物块分选方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118045771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410230244.2，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权物块分选方法、装置和系统是由汪海山;周承丞设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本物块分选方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了物块分选方法、装置和系统。一种物块分选方法，应用于包括推板机构的物块分选装置，方法包括：获取待剔除物块在飞行至用于分离物块的推板机构能够击打的空间范围前的垂直投影信息和底面距离信息；基于待剔除物块的垂直投影信息确定推板机构中与待剔除物块对应的推板；针对对应的推板中的每个推板：基于待剔除物块的底面距离信息确定待剔除物块在推板宽度范围内的底面轮廓突出点，底面轮廓突出点为待剔除物块的底面中具有最小底面距离的点；将底面轮廓突出点选择为击打目标点；基于击打目标点确定推板的击打行程和启动时刻；以及使推板基于击打行程和启动时刻来击打待剔除物块。

本发明授权物块分选方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种物块分选方法，应用于包括推板机构的物块分选装置，所述方法包括：当待剔除物料离开传输机构后，获取所述待剔除物块在飞行至用于分离物块的推板机构能够击打的空间范围前的垂直投影信息和底面距离信息，其中，所述待剔除物块的底面是从所述推板机构的推板角度看向所述待剔除物块时所述待剔除物块所呈现的对应面；基于所述待剔除物块的所述垂直投影信息确定所述推板机构中与所述待剔除物块对应的推板；针对所述对应的推板中的每个推板：基于所述待剔除物块的所述底面距离信息确定所述待剔除物块在推板宽度范围内的底面轮廓突出点，所述底面轮廓突出点为所述待剔除物块的底面中具有最小底面距离的点；将所述底面轮廓突出点选择为击打目标点；基于所述底面距离信息中与所述击打目标点对应的第一距离，确定所述击打目标点与处于初始位置的推板之间的第二距离，所述第二距离为所述击打目标点的飞行轨迹与处于初始位置的推板外沿在垂直于推板方向上的距离；基于所述第二距离和针对所述待剔除物块的期望变向轨迹，确定推板的击打行程；基于所述第一距离确定所述击打目标点到达处于击打位置的推板外沿的击打时刻，并且基于所述击打时刻确定推板的启动时刻；以及使推板基于击打行程和启动时刻来击打所述待剔除物块。

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