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龙图腾网恭喜山东步云航空科技有限公司申请的专利一种无人机物料喷洒装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410410249.3，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种无人机物料喷洒装置及无人机是由董兴函;田光喜;谢宗华;杨轶龙;邱磊;杨长恒;冯长俊;张万瑞设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机物料喷洒装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明属于植保无人机技术领域，且公开了一种无人机物料喷洒装置及无人机，包括无人机、电池和离心喷头还包括：料箱，所述料箱包括顶部支架，所述顶部支架的上表面固定连接有搅拌电机。本发明通过设置的搅拌叶，在装置喷洒固体物料时，搅拌柱保持张开状态，防止固体物料在搅拌叶、搅拌柱和转轴之间发生多次碰撞，使固体物料被粉碎，使被粉碎的固体物料在被喷洒时被无人机的风场吹散，造成喷洒效果差，在喷洒液体物料时，液体会推动活塞杆向上移动，使活塞杆推动斜板座上移，通过传动使两侧的滑动座向搅拌叶的两侧移动，使搅拌柱呈闭合状态，提高对料箱内液体物料的搅拌效果，确保液体物料的均匀性，进而保证喷洒效果。

本发明授权一种无人机物料喷洒装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机物料喷洒装置及无人机，包括机体1、电池2和离心喷头3，所述电池2固定安装在机体1内部两侧，其特征在于，还包括：料箱4，所述料箱4包括固定连接在所述机体1内部中间的顶部支架401，所述顶部支架401的上表面固定连接有搅拌电机402，所述搅拌电机402的输出端贯穿所述顶部支架401且固定连接有转轴405，所述顶部支架401的底面固定连接有外壳404，所述离心喷头3固定连接在所述外壳404的底部，所述转轴405位于所述外壳404中，所述转轴405的外表面固定套接有多个搅拌支架406，所述搅拌支架406的侧面固定连接有搅拌叶407，所述搅拌叶407靠近所述外壳404内侧面的一侧固定连接有刮板408，所述刮板408与所述外壳404的内侧面相切；所述搅拌叶407的内部开设有内管道409与内槽410，所述内管道409与所述内槽410相通，所述内管道409的底端位于所述搅拌叶407的底面，所述内槽410位于所述内管道409的顶端，所述内管道409内滑动连接有活塞杆411，所述内槽410的内部滑动连接有斜板座412，所述内槽410的两侧均开设有内滑槽413，两个所述内滑槽413的内部分别滑动连接有第一斜滑块414和第二斜滑块415，所述第一斜滑块414和所述第二斜滑块415位于所述内槽410的相对侧，所述第一斜滑块414和所述第二斜滑块415相对侧面均固定连接有多个连接杆416，所述连接杆416的另一端贯穿所述搅拌叶407的侧面并固定连接有滑动座418，所述第一斜滑块414和所述第二斜滑块415的侧面与所述内槽410的内侧面之间弹性链接有弹簧417；所述滑动座418的顶面固定连接有滑动杆419，所述搅拌叶407的顶部固定连接有固定杆420，所述固定杆420的顶面开设有贯穿的滑动槽421，所述滑动杆419的顶部滑动连接在所述滑动槽421内，所述固定杆420的顶面铰接有对称的第一连杆422，所述第一连杆422的另一端铰接有第二连杆423，所述第二连杆423的另一端转动连接在所述滑动杆419的外表面；所述搅拌叶407的底部两侧铰接有对称的第三连杆427，所述第三连杆（427）的另一端固定连接有搅拌柱（424），所述搅拌柱（424）的另一端固定连接在所述第一连杆（422）与所述第二连杆（423）的铰接处。

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