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龙图腾网恭喜珠海市机械厂有限公司申请的专利一种机器人焊接的辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118305502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410607682.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种机器人焊接的辅助装置是由林德永;欧友成;林良淋;杨怀中;梁文鸿;伍华球设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人焊接的辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接的辅助装置。本发明提供一种提高工装固定效率的机器人焊接的辅助装置。一种机器人焊接的辅助装置，包括有底座、焊接机械臂、操作台、工装台和夹板，焊接机械臂连接在底座上，操作台转动连接在底座中部，动力电机对操作台供能，工装台设置在操作台上，工装台内对向设置有夹板，夹板之间连接有第一复位弹簧。转动螺杆带动夹板对向移动对工件进行夹持，操作台带动工装台进行转动，期间由焊接机械臂对工件进行焊接，完成焊接后，由第一楔形块推动凸块并拉动控制杆，使得螺杆脱离夹板，夹板将在第一复位弹簧作用下背向移动，以此实现自动解除对工件的固定的效果。

本发明授权一种机器人焊接的辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人焊接的辅助装置，包括有底座（1）、焊接机械臂（101）、操作台（2）、工装台（4）和夹板（5），焊接机械臂（101）连接在底座（1）上，操作台（2）转动连接在底座（1）中部，动力电机（3）对操作台（2）供能，工装台（4）设置在操作台（2）上，工装台（4）内对向设置有夹板（5），夹板（5）之间连接有第一复位弹簧（6），其特征是：还包括有夹持机构和解锁机构，夹持机构由两个滑座（7）、螺杆（8）和第二复位弹簧（9）组成，滑座（7）滑动连接在工装台（4）内，滑座（7）可左右滑动，滑座（7）与工装台（4）之间连接有第二复位弹簧（9），螺杆（8）转动连接在滑座（7）内，夹板（5）侧面开设有螺纹槽，螺杆（8）能够通过螺纹槽对夹板（5）限位，解锁机构由拉杆（10）、凸块（11）、控制杆（12）和第一楔形块（13）组成，拉杆（10）固接于滑座（7），凸块（11）固接在拉杆（10）上，控制杆（12）固接于底座（1），控制杆（12）上端连接有第一楔形块（13），第一楔形块（13）能够接触并推动凸块（11）；还包括有固定块（14）、接触板（15）和挡块（17），固定块（14）固接于工装台（4）侧面，接触板（15）滑动连接在固定块（14）上，接触板（15）可上下滑动，接触板（15）与固定块（14）之间连接有第三复位弹簧（16），接触板（15）上设置有挡块（17），挡块（17）对滑座（7）进行限位；还包括有第二楔形块（18），第二楔形块（18）固接在控制杆（12）上端，第二楔形块（18）能够接触并推动接触板（15）移动。

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