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龙图腾网恭喜菲特(天津)检测技术有限公司申请的专利随型式车身漆面检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118347943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410773645.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权随型式车身漆面检测系统及方法是由范砚宇;管红永;刘瑞芳;曹彬;蒋晟龙;胡江洪;周学博设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本随型式车身漆面检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆检测技术领域，公开一种随型式车身漆面检测系统及方法。随型式车身漆面检测系统包括承载架、机架、第一检测模组、第二检测模组和第三检测模组，第一检测模组包括第一滑座、第一旋转梁、第一拍摄模块和第一光源，第一旋转梁转动设置于第一滑座上，第一拍摄模块和第一光源均设置于第一旋转梁上；第二检测模组包括第二滑座、第二旋转梁、第二拍摄模块和第二光源，第二旋转梁转动设置于第二滑座上，第二拍摄模块和第二光源均设置于第二旋转梁上；第三检测模组包括第三滑座、第三拍摄模块和第三光源，第三拍摄模块和第三光源均设置于第三滑座上。本发明检测效率高，检测误差小，检测结果准确，可以对车身进行全方位的检测。

本发明授权随型式车身漆面检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.随型式车身漆面检测系统，其特征在于，包括：承载架1，用于承载车身结构100，所述车身结构100在检测过程中按设定速度前进；机架2，用于承载检测模组；所述检测模组设有三组，对所述车身结构100的表面进行等角度且等距离取图；第一检测模组3，包括第一滑座31、第一旋转梁32、第一拍摄模块33和第一光源34，所述第一滑座31移动设置于所述机架2上，所述第一旋转梁32转动设置于所述第一滑座31上，所述第一滑座31能够带动所述第一旋转梁32上下运动，所述第一旋转梁32为分体式结构设计，所述第一拍摄模块33和所述第一光源34均设置于所述第一旋转梁32上；所述第一检测模组3用于拍摄所述车身结构100的上表面和前后表面图像；第二检测模组4，包括第二滑座41、第二旋转梁42、第二拍摄模块43和第二光源44，所述第二滑座41移动设置于所述机架2上，所述第二旋转梁42转动设置于所述第二滑座41上，所述第二拍摄模块43和所述第二光源44均设置于所述第二旋转梁42上，所述第二滑座41为分体式结构设计；所述第二检测模组4用于拍摄所述车身结构100位于上表面和前后表面、左右侧表面之间的过渡表面图像；第三检测模组5，包括第三滑座51、第三拍摄模块52和第三光源53，所述第三滑座51移动设置于所述机架2上，所述第三拍摄模块52和所述第三光源53均设置于所述第三滑座51上；所述第三检测模组5用于拍摄所述车身结构100的左右侧表面图像；随着所述车身结构100向前移动，拍摄模块与光源贴合所述车身结构100的三维曲线旋转起伏，并且依据所述车身结构100前行的速度，控制拍摄模块与漆面的拍摄距离及角度保持恒定。

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