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龙图腾网恭喜天津万事达物流装备有限公司申请的专利智能立体仓库的三维仿真管理方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118365247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410776068.2，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权智能立体仓库的三维仿真管理方法、系统、设备及介质是由张光磊;赵宇设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能立体仓库的三维仿真管理方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了智能立体仓库的三维仿真管理方法、系统、设备及介质，涉及仓库管理技术领域，包括如下步骤：采集立体仓库的三维数据以及库存数据，基于三维数据以及库存数据构建仓库仿真模型；获取历史出库数据，基于历史出库数据分析立体仓库的平均出库频率；基于平均出库频率运行仓库仿真模型，找到最佳的仓库存储方案；本发明用于解决现有的仓库管理技术还存在对影响出库效率的因素的分析不够合理以及没有具体的优化过程，导致货物的出库效率降低以及布局方案的优化没有说服力的问题。

本发明授权智能立体仓库的三维仿真管理方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.智能立体仓库的三维仿真管理方法，其特征在于，包括如下步骤：采集立体仓库的三维数据以及库存数据，基于三维数据以及库存数据构建仓库仿真模型；获取历史出库数据，基于历史出库数据分析立体仓库的平均出库频率；基于平均出库频率运行仓库仿真模型，找到最佳的仓库存储方案；基于平均出库频率运行仓库仿真模型，找到最佳的仓库存储方案包括如下子步骤：对仓库仿真模型进行区域划分，得到存货区域；基于存货区域，通过仓库仿真模型设置出库对照组，通过出库对照组分析不同存货区域对货物出库的效率的影响；基于分析结果计算不同货物的最佳存放位置；对仓库仿真模型进行区域划分，得到存货区域包括如下子步骤：将两个相对的货架所处的区域标记为货架区域；自左上至右下对货架区域进行命名，命名为第N货架区，其中，N为正整数，命名中N从1开始逐渐增大；命名完成后，构建货架网格图，将第N货架区按照位置填充至货架网格图中；获取仓库中出货口的位置信息并在货架网格图中进行标注，命名为网格出货口；以网格出货口为起始，查找网格出货口的八邻域，将八邻域中的第N货架区标记为第M区域，M为正整数，此时M为1；获取第M区域，查找与第M区域相邻的第N货架区，整合为一个区域，将M+1并标记为第M区域，依次分析，直至所有第N货架区都划分到第M区域内后停止分析，所述第M区域即为存货区域；基于存货区域，通过仓库仿真模型设置出库对照组，通过出库对照组分析不同存货区域对货物出库的效率的影响包括如下子步骤：从仓库管理数据库中随机抽取一个货物，标记为样本商品，获取样本商品的平均出库频率以及历史出库耗时，分别标记为样本出库频率以及样本出库耗时；设置maxM个出库对照组，命名为出库对照组M，其中，maxM为M的最大值；针对出库对照组M，将样本商品放置于第M区域的随机的货架上，将对应的货架标记为样本货架；通过仓库仿真模型运行出库对照组，运行时，计算第一工作时长除日出货量，将计算结果标记为出货间隔，计算日出货量乘样本出库频率，将计算结果标记为出货限值；针对样本商品，每隔一个出货间隔，随机生成一个1到日出货量的随机数，命名为出货判定值，若出货判定值处于1到出货限值内，则输出出货信号；若出货判定值不处于1到出货限值内，则输出无出货信号；其余货物的出货遵循相同原则，通过仓库仿真模型按照运行规则进行模拟，记录出库对照组M中取货机器人每次到达样本货架的耗时，命名为单次耗时；针对出库对照组M，计算单次耗时的总和并计算平均值，将计算结果标记为M平均耗时，计算M平均耗时减M-1平均耗时，将计算结果标记为耗时差值；基于分析结果计算不同货物的最佳存放位置包括如下子步骤：基于存放区域评估公式计算货物在不同存货区域的存放区域评估值；所述存放区域评估公式配置为：；其中，PM为货物存放在第M区域的存放区域评估值，AOF为平均出库频率，DSV为日出货量，TDM为第M区域的耗时差值，HOTC为历史出库耗时；计算所有货物在第1区域的P1，统称为第1评估值；计算所有货物在第M区域的PM，统称为第M评估值；将同一物品种类的所有货物的第1评估值相加，得到第1货物评估值，针对当前的物品种类，依次计算第1评估值至第M评估值的和，命名为第1货物评估值至第M货物评估值；计算所有的物品种类的第1货物评估值至第M货物评估值；从M=1开始，按照从大到小的顺序对第M货物评估值进行排序，命名为评估排序，通过符号ERh表示，其中，h为正整数且h为ER的序号，按照h从小到大的顺序将第M货物评估值对应的物品种类存放至第M区域；当第M区域存放满仓之后，将M+1，再次对第M货物评估值进行排序并存放，直至所有货物存放完毕后停止分析。

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