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龙图腾网恭喜天津玛特智能科技有限公司申请的专利一种自动回正的旋转拖移装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221720344U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420055723.0，技术领域涉及：B66C23/04；该实用新型一种自动回正的旋转拖移装置是由孟祥丰;董豪;韩庆一;张春楠;张磊设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动回正的旋转拖移装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动回正的旋转拖移装置，包括：立柱、旋转机构、支架、滑轨、滑块组件、平衡器、拉杆组件，支架通过旋转机构与立柱进行铰接用于实现其围绕立柱的转动，滑轨与支架进行机械连接，滑块组件与滑轨进行配合连接用于实现滑块组件沿着滑轨的直线运动，平衡器设置在滑块组件的下方并与滑块组件进行连接，拉杆组件设置在旋转机构上并与支架进行弹性连接用于实现支架转动后的自动回正。本实用新型设计简单合理，实现了位置随动，更好的适应了线体类工件的位置变化，通过拉杆组件实现了其位置自动回正，本实用新型调整方便，制造成本低，通用性好，能够适应自动化生产线，也可以用在人工生产中。

本实用新型一种自动回正的旋转拖移装置在权利要求书中公布了：1.一种自动回正的旋转拖移装置，其特征在于，包括：立柱1、旋转机构2、支架3、滑轨4、滑块组件5、平衡器6、拉杆组件8，所述支架3通过所述旋转机构2与所述立柱1进行铰接用于实现所述支架3围绕所述立柱1的转动，所述滑轨4与所述支架3进行机械连接，所述滑块组件5与所述滑轨4进行配合连接用于实现所述滑块组件5沿着所述滑轨4的直线运动，所述平衡器6设置在所述滑块组件5的下方并与所述滑块组件5进行连接，所述拉杆组件8设置在所述旋转机构2上并与所述支架3进行弹性连接用于实现支架3转动后的自动回正。

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