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龙图腾网恭喜吉林省金沙数控机床股份有限公司申请的专利一种用于盘类件的送料的双轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221716940U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420069055.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于盘类件的送料的双轴机械手是由崔阳;菅齐;祝鑫;任健;王冠一设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于盘类件的送料的双轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于盘类件的送料的双轴机械手，属于机械手技术领域，具体为第一支臂与底座铰接于第一铰接点，第二支臂与第一支臂铰接于第二铰接点，第二支臂与工件夹持装置铰接于第三铰接点，第一伺服电机能够驱动第二支臂以第二铰接点为轴转动，每个铰接点上均设有驱动轴承，第一支臂上设有第一辅助连杆，第一辅助连杆连接第一铰接点与第二铰接点；第二支臂上设有第二辅助连杆，第二辅助连杆连接第二铰接点与第三铰接点；第一支臂上还设有驱动杆和驱动小臂，驱动小臂固定在第一铰接点上，驱动杆能够伸缩，驱动杆一端连接驱动小臂，驱动杆另一端连接第二铰接点，第二伺服电机能够控制驱动杆伸缩，本实用新型性能可靠，结构简单。

本实用新型一种用于盘类件的送料的双轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于盘类件的送料的双轴机械手，其特征在于，包括：第一支臂、第二支臂、第一伺服电机、第二伺服电机、工件夹持装置和底座，第一支臂与底座铰接于第一铰接点，第二支臂与第一支臂铰接于第二铰接点，第二支臂与工件夹持装置铰接于第三铰接点，第一伺服电机能够驱动第二支臂以第二铰接点为轴转动，每个铰接点上均设有驱动轴承，第一支臂上设有第一辅助连杆，第一辅助连杆连接第一铰接点与第二铰接点；第二支臂上设有第二辅助连杆，第二辅助连杆连接第二铰接点与第三铰接点；第一支臂上还设有驱动杆和驱动小臂，驱动小臂固定在第一铰接点上，驱动杆能够伸缩，驱动杆一端连接驱动小臂，驱动杆另一端连接第二铰接点，第二伺服电机能够控制驱动杆伸缩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林省金沙数控机床股份有限公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市宽城区装备制造产业开发区轨道客车零部件产业园永华街与达顺路交汇12栋厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。