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龙图腾网恭喜盘州市消防救援大队申请的专利一种灭火机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221713416U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420090508.4，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型一种灭火机器人是由邢亮;张快;陆绍明;李伟;赵泽志设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灭火机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种灭火机器人，包括电动行走车，机械臂组件，红外热成像仪，高清摄像机，控制系统，充电电池，其特征在于，水炮组件一端固定设置在所述行走车的底盘中部，一端从车顶伸出弯向车头一侧，包括依次连接的进水管，水平调节部件，第一弯管，俯仰调节部件，第二弯管和炮筒，所述主管的一端与所述进水管固定连接，另一端与防水带活动连接，所述机械臂组件固定设置在所述底盘的中后部，臂从车顶伸出，所述臂末端转动连接有可抓取物品的多爪机械手。本实用新型解决了大跨度厂房、地下车库、室外大型火灾对消防员生命带来危险的灭火场景有效而更安全灭火、减少人员伤亡的问题，智能化、低成本、小巧灵活，可反复使用。

本实用新型一种灭火机器人在权利要求书中公布了：1.一种灭火机器人，包括电动行走车（1），机械臂组件（2），红外热成像仪（3），高清摄像机（4），控制系统（5），充电电池（6），其特征在于，水炮组件（7）一端固定设置在所述行走车（1）的底盘（101）中部，一端从车顶伸出弯向车头一侧，包括依次连接的进水管（701），水平调节部件（702），第一弯管（703），俯仰调节部件（704），第二弯管（705）和炮筒（706），主管（9）通过支撑板（24）固定设置在底盘（101）上，所述主管（9）的一端与所述进水管（701）固定连接，另一端与防水带（10）活动连接，所述水炮组件（7），主管（9）均对称设置两套，所述机械臂组件（2）固定设置在所述底盘（101）的中后部，臂（201）从车顶伸出，所述臂（201）末端转动连接有可抓取物品的多爪机械手（202），所述红外热成像仪（3）和摄像机（4）设置在行走车（1）的前部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盘州市消防救援大队，其通讯地址为：561601 贵州省六盘水市盘州市翰林街道盘州消防救援大队；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。