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龙图腾网恭喜北京国电电科院检测科技有限公司申请的专利一种水冷壁检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221716929U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420247263.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种水冷壁检测机器人是由于学文;刘彬;李行健设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水冷壁检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型是一种水冷壁检测机器人。包括摄像模块、测厚主机模块、行走模块、测厚探头模块，摄像模块包括摄像头外壳，摄像头外壳内置1个摄像头，摄像头周围设置4个LED灯，测厚主机模块包括外壳，外壳上端面设置显示屏、开关按键，后端面设置充电接口、航插，内置测厚主机、控制电路，行走模块包括电机、主动轮、从动轮、轮支架、链轮锁紧装置，测厚探头模块包括弹簧，弹簧位于探头外壳与测厚探头之间，滑轨与探头外壳的侧壁相连接，测厚探头的侧壁与滑轨滑动连接。本实用新型机器人能够稳定、灵活行走，实现测厚、视频数据采集存储等功能，可远程控制，操作简便，检查速度较快，用于电厂锅炉水冷壁防磨防爆检查，替代人工，提高效率。

本实用新型一种水冷壁检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种水冷壁检测机器人，其特征在于包括摄像模块（1）、测厚主机模块（4）、行走模块（8）、测厚探头模块（9）；其中，所述摄像模块（1）包括摄像头外壳（11），摄像头外壳（11）内置1个摄像头（12），摄像头（12）周围设置4个用于辅助照明的LED灯（13）；其中，所述摄像头外壳（11）与摄像头支架（2）活动连接，摄像头支架（2）固定在测厚主机模块（4）的外壳的前端；其中，所述测厚主机模块（4）包括外壳，外壳上端面设置用于显示测厚数值的显示屏（5）以及控制一种水冷壁检测机器人开关机的开关按键（3），外壳后端面设置用于给内置电池充电的充电接口（6），以及航插（7），外壳内置测厚主机，以及用于给一种水冷壁检测机器人供电的电池，以及控制电路；其中，所述行走模块（8）包括电机、主动轮、从动轮、轮支架（81）、用于调节橡胶盖板链条松紧的链轮锁紧装置（84）；其中，所述主动轮与从动轮结构相同，都是在轮支架（81）上安装轮毂，轮毂的轴上从左至右依次同轴安装铁轮（82）、磁轮（83）、铁轮（82）、链轮（85），链轮（85）上覆盖橡胶盖板链条；其中，所述行走模块（8）有两个，两个行走模块（8）分别固定在测厚主机模块（4）的外壳的左右两侧；其中，所述测厚探头模块（9）包括弹簧（93），弹簧（93）位于探头外壳（91）与测厚探头（94）之间，滑轨（92）与探头外壳（91）的侧壁相连接，测厚探头（94）的侧壁与滑轨（92）滑动连接；其中，所述测厚探头模块（9）的探头外壳（91）固定在测厚主机模块（4）的外壳的底部。

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