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龙图腾网恭喜郑州大学申请的专利一种可平稳悬停的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221718783U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322813430.2，技术领域涉及：B63G8/26；该实用新型一种可平稳悬停的水下机器人是由王希卓;李浩浩;曹金辉;张焕荣;马浩原设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可平稳悬停的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可平稳悬停的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括机器装置，所述机器装置的上方安装有设备悬停挂置机构，所述机器装置的后方连接有设备载重平衡机构。该种可平稳悬停的水下机器人，通过在机器装置的后方设置有浮力瓶，且浮力瓶通过圆孔可以将外部的水引进至载重筒的内部，增加机器装置内部的重量，同时根据移动器将孔塞环进行堵住或者打开的设置，便于根据机器装置的情况控制浮力瓶水量进出的多少，再根据出水瓶的设置将机器装置内部的水进行排出，使机器装置可以保持平衡，同时根据机器装置本身的重量和水的浮力对载重情况进行调整，使机器装置可以平稳运行。

本实用新型一种可平稳悬停的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种可平稳悬停的水下机器人，包括机器装置1，所述机器装置1的上方安装有设备悬停挂置机构，所述机器装置1的后方连接有设备载重平衡机构，其特征在于，所述设备悬停挂置机构包括：安装于所述机器装置1上方的钩置箱2，所述钩置箱2的内部安装有下拉器21，且所述下拉器21的上方连接有钩绳22，并且所述钩绳22的上方连接有圆环23，所述圆环23的上方设置有钩锥器26；所述设备载重平衡机构包括：连接于所述机器装置1后方的浮力瓶5，所述机器装置1的内部安装有驱动棒52，且所述驱动棒52的两侧设置有孔塞环54，并且所述机器装置1的下方前侧安装有出水瓶56。

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