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龙图腾网恭喜内蒙古西发智能科技有限公司申请的专利一种带有机器人机械臂的维修设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221716476U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322918748.7，技术领域涉及：B24B19/00；该实用新型一种带有机器人机械臂的维修设备是由张馨元;和西荣;吴秉洋;王晨辉;和子豪设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有机器人机械臂的维修设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带有机器人机械臂的维修设备，包括工作台和加工箱，所述工作台的顶端安装有加工箱，所述加工箱的内部对称安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端皆安装有下螺纹杆，且下螺纹杆与加工箱活动连接，所述下螺纹杆的表面皆套装有下螺纹套，且下螺纹套与下螺纹杆螺纹连接，并且下螺纹套与加工箱滑动连接，所述加工箱的内部设置有支撑台，且支撑台与下螺纹套相连接，所述支撑台的顶端安装有驱动电机。本实用新型不仅实现了便捷的夹持输送工件进行打磨维修和便捷的移动式控制调节维修，方便了对维修工件进行多位置旋转调整式维修作业，而且提高了维修设备移动调节的灵活性，提高了维修设备操作控制的便利性。

本实用新型一种带有机器人机械臂的维修设备在权利要求书中公布了：1.一种带有机器人机械臂的维修设备，包括工作台1和加工箱5，其特征在于：所述工作台1的顶端安装有加工箱5，所述加工箱5的内部对称安装有伺服电机11，所述伺服电机11的输出端皆安装有下螺纹杆4，且下螺纹杆4与加工箱5活动连接，所述下螺纹杆4的表面皆套装有下螺纹套3，且下螺纹套3与下螺纹杆4螺纹连接，并且下螺纹套3与加工箱5滑动连接，所述加工箱5的内部设置有支撑台6，且支撑台6与下螺纹套3相连接，所述支撑台6的顶端安装有驱动电机10，所述驱动电机10的输出端安装有驱动轴9，所述驱动轴9的两端皆安装有驱动滚轮8，所述驱动滚轮8一侧的支撑台6顶端活动安装有多组辅助滚轮7，所述支撑台6的外部设置有管道工件本体12，且管道工件本体12与驱动滚轮8滑动连接，并且管道工件本体12与辅助滚轮7滑动连接，所述加工箱5一侧的工作台1顶端安装有机械臂本体14，所述机械臂本体14的输出端安装有夹爪18。

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