恭喜深圳市派新斯韦科技有限公司杨冠华获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市派新斯韦科技有限公司申请的专利一种关节电机单元及应用其的足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221728076U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322944376.5，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种关节电机单元及应用其的足式机器人是由杨冠华设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节电机单元及应用其的足式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种关节电机单元及应用其的足式机器人，包括电机定子以及设置在所述电机定子外围的电机转子，所述电机转子相对所述电机定子可转动，所述电机定子内部安装有减速器组件，且所述电机转子的一端面上设置有后端盖，所述后端盖与所述电机转子之间设置有编码器，且所述后端盖上设置有驱动器。所述足式机器人包括如上述的机器人集成关节单元。本实用新型其设计合理，降低了机器人一体化关节电机加工制造难道，也减小了机器人关节电机高度，提高可安装性和集成度，满足了高动态对电机速度响应的需求。
本实用新型一种关节电机单元及应用其的足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节电机单元，其特征在于：包括电机定子1以及设置在所述电机定子1外围的电机转子2，所述电机转子2相对所述电机定子1可转动，所述电机定子1内部安装有减速器组件3，且所述电机转子2的一端面上设置有后端盖4，所述后端盖4与所述电机转子2之间设置有编码器5，且所述后端盖4上设置有驱动器6。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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