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龙图腾网恭喜乘方智能装备科技(盐城)有限公司申请的专利一种机器人夹取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221716934U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323491962.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人夹取机构是由邱鑫;蔡盛;娄恒源设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人夹取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人夹取机构，涉及工业机器人技术领域，包括底台，底台的顶部设有侧座，侧座的底端固定连接有限位环，侧座底端的中部活动连接有棘轮，棘轮的外侧啮合有棘齿，侧座的顶端固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端卡合有竖板，竖板正面的底部固定连接有固定爪，固定爪的顶部设有活动爪，竖板正面的顶部开设有滑道，滑道的一侧设有卡齿条。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得夹爪可以稳定地对物体进行夹持，从而降低物体与夹爪之间出现空隙的概率，降低物体从夹爪上滑落的概率，解除夹爪只能线性移动的限制，从而扩大本夹取机构的夹取范围，使得本夹取机构能够满足较大范围的夹取需求。

本实用新型一种机器人夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹取机构，包括底台1，其特征在于：所述底台1的顶部设有侧座2，所述侧座2的底端固定连接有限位环13，所述侧座2底端的中部活动连接有棘轮14，所述棘轮14的外侧啮合有棘齿15，所述侧座2的顶端固定安装有电动推杆3，所述电动推杆3的输出端卡合有竖板4，所述竖板4正面的底部固定连接有固定爪5，所述固定爪5的顶部设有活动爪7，所述竖板4正面的顶部开设有滑道8，所述滑道8的一侧设有卡齿条10，所述卡齿条10的一侧壁啮合有外齿轮11。

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