恭喜吕衍恒获国家专利权
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龙图腾网恭喜吕衍恒申请的专利一种水下垂直通道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221716923U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323568346.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种水下垂直通道巡检机器人是由吕衍恒设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下垂直通道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下垂直通道巡检机器人，包括机器人主体、图像采集系统以及叶轮臂，属于水下机器人技术领域。本实用新型采用四轴无人机的结构，可以精确控制巡检机器人的移动速度和方向；通过在支撑腿上安装磁吸结构或吸盘结构，巡检机器人可以在管道内壁上长时间停留而无需消耗额外能量，帮助操作人员采集管道损伤处在细节画面从而提高整体的巡检效率；过在水下垂直通道巡检机器人的前端安装一个可以调节角度的图像采集系统，有助于提高维修的效率和准确性，减少误判和漏检的可能性。
本实用新型一种水下垂直通道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下垂直通道巡检机器人，其特征在于，包括：机器人主体1，所述机器人主体1四周设置有用于连接图像采集系统2的连接结构，所述机器人主体1底部设置有用于安装蓄电池的电池仓4，所述机器人主体1后方还安装有信号天线5；图像采集系统2，所述图像采集系统2安装在机器人主体1前方，所述图像采集系统2前方安装有防水摄像头6；叶轮臂3，所述叶轮臂3安装在机器人主体1四周，所述叶轮臂3内部安装有叶轮7，所述叶轮7下方安装有驱动叶轮7的电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吕衍恒，其通讯地址为：271000 山东省泰安市新泰市青云街道办事处青龙路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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