买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜尔智机器人(珠海)有限公司申请的专利一种设有锁紧结构的机械臂抓爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221716961U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323633605.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种设有锁紧结构的机械臂抓爪结构是由甄九明;温中蒙;缪海设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设有锁紧结构的机械臂抓爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种设有锁紧结构的机械臂抓爪结构，包括供气机，所述供气机的顶端固定连接在机械臂上，且供气机的下端固定连接有连接块，并且连接块的内部嵌套连接有抓爪本体，同时抓爪本体的内侧固定连接有防护垫，所述连接架固定连接在连接块的底端，且连接架的内部下端嵌套连接有连接轴，并且连接轴的外侧固定连接有第二电机，同时第二电机固定连接在连接架的外端前侧。左侧的转轴在第一电机的带动下会进行转动，此时左侧的转轴会带动主动齿轮进行转动，主动齿轮同步的带动从动齿轮进行转动，从动齿轮会带动右侧的转轴会同步的进行转动，此时两侧的转轴会带动抓爪本体进行开合转动，从而对物件进行初步的固定夹持。

本实用新型一种设有锁紧结构的机械臂抓爪结构在权利要求书中公布了：1.一种设有锁紧结构的机械臂抓爪结构，包括供气机（1），所述供气机（1）的顶端固定连接在机械臂上，且供气机（1）的下端固定连接有连接块（2），并且连接块（2）的内部嵌套连接有抓爪本体（3），同时抓爪本体（3）的内侧固定连接有防护垫（4）；其特征在于：还包括：连接架（11），所述连接架（11）固定连接在连接块（2）的底端，且连接架（11）的内部下端嵌套连接有连接轴（12），并且连接轴（12）的外侧固定连接有第二电机（13），同时第二电机（13）固定连接在连接架（11）的外端前侧，所述连接架（11）与连接轴（12）之间固定连接有锁紧机构，抓爪本体（3）通过锁紧机构可更加稳定对物料进行夹持；辅助块（16），所述辅助块（16）固定连接在抓爪本体（3）的底端，且辅助块（16）的内部开设有供气腔（17），并且辅助块（16）的外端贯穿连接有连接软管（5），同时连接软管（5）的上端贯穿连接在供气机（1）上，所述辅助块（16）的内部设置有辅助固定机构，通过辅助固定机构可更加稳定的对物件进行夹持。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尔智机器人(珠海)有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金洲路8号A栋一楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。