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龙图腾网恭喜昆山丘钛光电科技有限公司申请的专利一种汇聚光束的小型化TOF摄像头模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221726238U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420119152.2，技术领域涉及：G01S17/894；该实用新型一种汇聚光束的小型化TOF摄像头模组是由刘朝槐;何磊;周锐锐设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汇聚光束的小型化TOF摄像头模组在说明书摘要公布了：本申请提出一种汇聚光束的小型化TOF摄像头模组，TOF摄像头模组包括发射端模组和接收端模组，接收端模组用于接收发射端模组发射出的光线，发射模组包括：线路板、激光发射器、收光透镜、外壳和匀光片；外壳上具有贯穿其上下端面的内孔，外壳设置在线路板的上端面处；激光发射器设置在线路板的上端面处并与线路板电连接，且激光发射器位于内孔的内部；收光透镜固定设置在匀光片的下端面处，匀光片安装在内孔的上部，并使收光透镜位于激光发射器的上方；本申请能减少光线的无效散发，防止光线减弱；而且，本申请可相应调整外壳结构，减少外壳的高度设置，同时，可相应调整摄像头模组的外部壳体结构，减少其整体结构体积，使其实现小型化设置。

本实用新型一种汇聚光束的小型化TOF摄像头模组在权利要求书中公布了：1.一种汇聚光束的小型化TOF摄像头模组，TOF摄像头模组包括发射端模组和接收端模组，所述接收端模组用于接收所述发射端模组发射出的光线，其特征在于，所述发射端模组包括：线路板、激光发射器、收光透镜、外壳和匀光片；所述外壳上具有贯穿其上下端面的内孔，所述外壳设置在所述线路板的上端面处；所述激光发射器设置在所述线路板的上端面处并与所述线路板电连接，且所述激光发射器位于所述内孔的内部；所述收光透镜固定设置在所述匀光片的下端面处，所述匀光片安装在所述内孔的上部，并使所述收光透镜位于所述激光发射器的上方；所述收光透镜汇聚所述激光发射器投射过来的光线，随后将光线直接投射到所述匀光片处。

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