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龙图腾网恭喜青岛青山纸业有限公司申请的专利一种抽纸包装搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221718969U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420180383.4，技术领域涉及：B65B43/46；该实用新型一种抽纸包装搬运机械手是由李本华设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抽纸包装搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抽纸包装搬运机械手，包括固定板与移动板，所述固定板的下端固定连接有固定箱，所述固定板上端开设有两个对称设置的滑槽，两个所述滑槽内均设置有用于对纸箱的外壁进行抵紧的抵紧机构，所述抵紧机构包括滑动连接在滑槽内的滑块，所述滑块的上端固定连接有L形板，所述L形板上固定套接有第二夹板。本实用新型通过设置抵紧机构以及夹持机构，第二电机带动双头螺纹杆转动，使两侧的第二夹板向中间靠拢，与纸箱的两端侧壁贴合，第一电机带动驱动杆以及齿轮转动，在齿条的作用下，两侧的第一夹板向两端移动配合第二夹板对纸箱的两端侧壁进行夹持，提高夹持的稳定性，同时避免夹紧力过大造成纸箱发生形变。

本实用新型一种抽纸包装搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种抽纸包装搬运机械手，其特征在于：包括固定板（8）与移动板（6），所述固定板（8）的下端固定连接有固定箱（1），所述固定板（8）上端开设有两个对称设置的滑槽（11），两个所述滑槽（11）内均设置有用于对纸箱的外壁进行抵紧的抵紧机构，所述抵紧机构包括滑动连接在滑槽（11）内的滑块（17），所述滑块（17）的上端固定连接有L形板（4），所述L形板（4）上固定套接有第二夹板（5），所述固定箱（1）的两端侧壁上均设置有与抵紧机构相配合的夹持机构，所述夹持机构包括贯穿滑动连接在固定箱（1）侧壁上的两个对称设置的滑动杆（9），两个所述滑动杆（9）的端部共同固定连接有与第二夹板（5）相配合的第一夹板（2），所述滑槽（11）内设置有用于对抵紧机构进行驱动的驱动机构。

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