恭喜西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司唐怀武获国家专利权
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龙图腾网恭喜西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司申请的专利夹爪组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221716947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420247174.7，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型夹爪组件是由唐怀武;温正煜;楼煜峰;沈岗;梁衍学设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹爪组件在说明书摘要公布了：一种夹爪组件，包括驱动件、蜗轮、蜗杆、第一安装部、连杆机构、夹爪和防滑件，其中，蜗杆固定连接于第一安装部，蜗杆的两侧分别啮合一组蜗轮，驱动件的输出端固定连接于蜗杆以驱动蜗杆转动，每组蜗轮固定连接于一组连杆机构的第一端，每组连杆机构的第二端固定连接于一组夹爪的第一端，夹爪的内侧可拆卸地设有防滑件。该夹爪组件，利用蜗杆驱动蜗轮实现夹爪的开合，且将防滑件直接设于夹爪的内侧，直接通过安装部连接传动机构和夹爪，结构简单紧凑，占用空间小，集成度高，易于控制操作。
本实用新型夹爪组件在权利要求书中公布了：1.一种夹爪组件，其特征在于，包括驱动件、蜗轮、蜗杆、第一安装部、连杆机构、夹爪和防滑件；其中，所述蜗杆固定连接于所述第一安装部，所述蜗杆的两侧分别啮合一组所述蜗轮，所述驱动件的输出端固定连接于所述蜗杆以驱动所述蜗杆转动；每组所述蜗轮固定连接于一组所述连杆机构的第一端，每组所述连杆机构的第二端固定连接于一组所述夹爪的第一端，所述夹爪的内侧可拆卸地设有所述防滑件。
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