恭喜中国海洋大学成昊远获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国海洋大学申请的专利一种履带式水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221718664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420319863.4，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型一种履带式水下机器人是由成昊远;苏传运;曾嘉俊设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种履带式水下机器人，包括支撑架台，其特征在于：所述支撑架台的左、右两侧分别设置有履带移动机构，履带移动机构的上方设置有承载支撑机构；所述承载支撑机构包括位于支撑架台上方的承载底板和位于承载底板上方的机器人安装板，机器人安装板的左、右两侧分别转动连接有移动升降板，移动升降板上设有浮力气囊，承载底板的前、后两侧设有垂直推进器，支撑架台底部表面的左、右两侧分别设有水平推进器。保证了履带行走效果，为履带式水下机器人的提供更高效率的输出功率。
本实用新型一种履带式水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式水下机器人，包括支撑架台，其特征在于：所述支撑架台的左、右两侧分别设置有履带移动机构，履带移动机构的上方设置有承载支撑机构；所述承载支撑机构包括位于支撑架台上方的承载底板和位于承载底板上方的机器人安装板，机器人安装板的左、右两侧分别转动连接有移动升降板，移动升降板上设有浮力气囊，承载底板的前、后两侧设有垂直推进器，支撑架台底部表面的左、右两侧分别设有水平推进器。
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