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龙图腾网恭喜漳州博肽生物工程有限公司申请的专利一种稳定型吸塑盒抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221719865U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420493752.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种稳定型吸塑盒抓取机构是由刘清波;郭燕秋;魏斌阳;杨建;颜跃捷设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定型吸塑盒抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种稳定型吸塑盒抓取机构，具体涉及吸塑盒生产技术领域，包括：基座，基座上呈矩形设有四个安装块，四个安装块底部均设有用于对吸塑盒表面进行刮扫的清洁机构，四个安装块底部位于清洁机构一侧均安装有吸盘，其中一侧的两个安装块贯穿固定连接于基座上，基座上设有两组用于对另外两个安装块进行驱动的驱动机构，本实用新型的技术效果和优点：通过设置清洁机构便于对吸塑盒表面与吸盘的接触部位进行刮扫，避免污渍或灰尘的沾染导致吸盘与吸塑盒表面之间产生缝隙，影响吸盘吸附抓取过程的稳定性；通过设置驱动机构便于对吸盘之间的距离进行调节，使多个吸盘均与吸塑盒表面接触，避免吸盘出现泄压现象，影响正常的吸附抓取操作。

本实用新型一种稳定型吸塑盒抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种稳定型吸塑盒抓取机构，包括：基座1，其特征在于：所述基座1上呈矩形设有四个安装块2，四个所述安装块2底部均设有用于对吸塑盒表面进行刮扫的清洁机构3，四个所述安装块2底部位于清洁机构3一侧均安装有吸盘4，其中一侧的两个安装块2贯穿固定连接于基座1上，所述基座1上设有两组用于对另外两个安装块2进行驱动的驱动机构5。

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