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龙图腾网恭喜长江生态环保集团华东有限公司;上海勘测设计研究院有限公司;长江生态环保集团有限公司;苏州吴江三峡水环境综合治理有限责任公司申请的专利一种管道检测内部疏通机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221723720U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420487399.X，技术领域涉及：F16L55/44；该实用新型一种管道检测内部疏通机械手是由孔祥文;李昱岐;蔡意;董宇峰;张涛;彭爱华;徐佳;张旭;鲁文超;郑德时设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道检测内部疏通机械手在说明书摘要公布了：一种管道检测内部疏通机械手，包括中心支撑体、支撑行走装置以及夹具，中心支撑体的外壁沿周向安装有至少三个支撑行走装置，夹具安装在中心支撑体的一端，并轴向伸出；支撑行走装置包括连接板一、连接板二、滑套、连接板三以及支撑轮，两个连接板一的一端与中心支撑体铰接，另一端与连接板二铰接，连接板二上安装有至少两个支撑轮，中心支撑体上套设有滑套和弹簧，弹簧一端限位，另一端抵靠滑套，连接板三一端与滑套铰接，另一端与连接板一铰接；所述支撑轮至少有一个为驱动轮。该装置能够在较小管内行进，并能够方便的抓取正前方的堵塞物。

本实用新型一种管道检测内部疏通机械手在权利要求书中公布了：1.一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于：包括中心支撑体（1）、支撑行走装置以及夹具，所述中心支撑体（1）的外壁沿周向安装有至少三个支撑行走装置，夹具安装在中心支撑体（1）的一端，并轴向伸出；所述支撑行走装置包括连接板一（2）、连接板二（3）、滑套（4）、连接板三（5）以及支撑轮（7），两个连接板一（2）的一端与中心支撑体（1）铰接，另一端与连接板二（3）铰接，连接板二（3）上安装有至少两个支撑轮（7），中心支撑体（1）上套设有滑套（4）和弹簧（6），弹簧（6）一端限位，另一端抵靠滑套（4），连接板三（5）一端与滑套（4）铰接，另一端与连接板一（2）铰接；所述支撑轮（7）至少有一个为驱动轮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江生态环保集团华东有限公司;上海勘测设计研究院有限公司;长江生态环保集团有限公司;苏州吴江三峡水环境综合治理有限责任公司，其通讯地址为：215164 江苏省苏州市太湖国家旅游度假区后塘路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。