买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京奇虎科技有限公司申请的专利一种机器人的路径规划方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109240303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811163331.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人的路径规划方法、装置及电子设备是由陈鹏旭;栾成志;谢晓佳设计研发完成，并于2018-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的路径规划方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人的路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括：在机器人需要从第一位置点到达目标清扫线时，从历史数据中提取从第一位置点到目标清扫线的目标历史路径，历史数据中存储有机器人以前行走过的路径，目标历史路径在环境地图上为不可达路径，控制机器人尝试基于目标历史路径行走，以从第一位置点到达目标清扫线。本发明解决了现有技术中在根据环境地图规划出的路径行走时，可能会绕路，导致机器人浪费行走时间，机器人耗能较多的技术问题。达到了获得的一条更短的行走路径，避免绕路，节约行走时间，降低机器人能耗的技术效果。

本发明授权一种机器人的路径规划方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：在机器人需要从第一位置点到达目标清扫线时，从历史数据中提取从所述第一位置点到所述目标清扫线的目标历史路径，所述历史数据中存储有所述机器人以前行走过的路径，所述目标历史路径在环境地图上为不可达路径；控制所述机器人尝试基于所述目标历史路径行走，以从所述第一位置点到达所述目标清扫线；在控制所述机器人尝试基于所述目标历史路径行走，以所述第一位置点到达所述目标清扫线之前，还包括：基于所述环境地图，规划一条从所述第一位置点到所述目标清扫线的第一目标可达路径；判断所述第一目标可达路径对应的第一行走代价是否高于所述目标历史路径对应的第二行走代价；若是，则执行所述控制所述机器人尝试基于所述目标历史路径行走，以从所述第一位置点到达所述目标清扫线的步骤；否则，控制所述机器人基于所述第一目标可达路径行走，以从所述第一位置点到达所述目标清扫线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京奇虎科技有限公司，其通讯地址为：100088 北京市西城区新街口外大街28号D座112室(德胜园区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。