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龙图腾网恭喜江苏集萃智能制造技术研究所有限公司申请的专利一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109650042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811608652.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置是由吕自贵;徐玉海;骆敏舟设计研发完成，并于2018-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置，包括堆垛机本体、安装在堆垛机本体上并可以上下左右移动的移动组件、与移动组件连接的抓取组件，所述移动组件包括可以带动所述抓取组件做横向运动的X轴移动组件、可以带动所述抓取组件做纵向运动的Y轴移动组件、可以带动所述抓取组件做竖直运动的Z轴移动组件，所述抓取组件包括对称设置的机械抓手和电磁铁，所述机械抓手和电磁铁通过换向电机实现位置互换，所述抓取组件还包括自动识别装置。本发明具有结构简单，操作方便，分拣速度快，工作效率高，准确率高，稳定可靠等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

本发明授权一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三坐标机械手爪的分拣堆垛装置，包括堆垛机本体（1）、安装在堆垛机本体（1）上并可以上下左右移动的移动组件（2）、与移动组件（2）连接的抓取组件（3），其特征在于：所述堆垛机本体（1）包括可沿轨道（11）前后移动的底盘小车（12）、垂直设置在底盘小车（12）上方的立柱（13）、可沿立柱（13）上下移动的货物平台（14），所述货物平台（14）上设有可伸缩托板（15），所述立柱（13）上设有配电柜（16），所述移动组件（2）包括可以带动所述抓取组件（3）做横向运动的X轴移动组件21、可以带动所述抓取组件（3）做纵向运动的Y轴移动组件（22）、可以带动所述抓取组件（3）做竖直运动的Z轴移动组件（23），所述抓取组件（3）包括对称设置的机械抓手（31）和电磁铁（32），所述机械抓手（31）和电磁铁（32）通过换向电机（33）实现位置互换，所述抓取组件（3）还包括自动识别装置（34），所述移动组件（2）设有两组，分别通过支撑杆（17）对称设置在货物平台（14）的上方，两个所述支撑杆（17）垂直并对称设置在货物平台（14）的前后两端，所述可伸缩托板（15）设有两个，平行设置在货物平台（14）上，并可以向货物平台（14）的左右两侧实现双向伸缩。

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