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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种8字型无碳小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109621445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910033381.6，技术领域涉及：A63H17/18；该发明授权一种8字型无碳小车是由朱振华;朱清华;申遂愿设计研发完成，并于2019-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种8字型无碳小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种8字型无碳小车，属于机械传统装置领域，本发明通过传动机构控制，能够实现阿拉伯数字“8”字型避障运动，具体的：传动机构中的缺齿齿轮转动时，由于小齿轮与缺齿齿轮啮合，小齿轮随缺齿齿轮转动而转动；转盘与小齿轮连接，随其一起转动；第一连杆的一端与转盘连接，另一端与第二连杆连接，从而转盘的转动通过第一连杆和第二连杆转变为转向杆的转动，转向杆的转动最终转变为前轮的转动，该传动机构简单高效、消耗能量较少，因此小车所能走过的“8”字数量较多；此外，通过梯形绕线轴的设计，还可以改变8字型无碳小车的推动力变化，使得8字型无碳小车运行高效。

本发明授权一种8字型无碳小车在权利要求书中公布了：1.一种8字型无碳小车，包括底板（5），底板（5）上设置有大小相同的右轮（3）、左轮（7），其特征在于，所述的底板（5）上方、右轮（3）、左轮（7）之间设置有支架（2），所述的支架（2）的顶端设置有转台（1），所述的支架（2）下侧设置有梯形绕线轴（4），所述的梯形绕线轴（4）包括粗端部分（41）以及细端部分（42）；所述的转台（1）处放置有重量块，同时在重量块上缠线通过转台（1），并将线缠绕在梯形绕线轴（4）上；所述的梯形绕线轴（4）的细端部分（42）与主齿轮（9）连接，主齿轮（9）与后轮齿轮8啮合连接；所述的梯形绕线轴（4）的粗端部分（41）与缺齿齿轮（10）连接，缺齿齿轮（10）分为有齿部分以及缺齿部分；所述的缺齿齿轮（10）在小车前端部分连接有小齿轮（12），缺齿齿轮（10）的有齿部分与小齿轮（12）啮合连接；所述的小齿轮（12）连接有转盘（11），所述的转盘（11）连接于第一连杆（13）的一端，第一连杆（13）的另一端与第二连杆（14）连接，在第二连杆（14）的竖直方向上连接有转向杆（16），转向杆（16）固定于底板（5）上，并通过转向杆（16）在底板（5）下端连接前轮（6）；通过转向杆（16）的转动转变为前轮（6）的转动；缺齿齿轮（10）分为有齿部分以及缺齿部分；当缺齿齿轮（10）转到缺齿部分时，小齿轮（12）不与缺齿齿轮（10）啮合，此时前轮（6）的方向保持不变；当缺齿齿轮（10）转到有齿部分时，小齿轮（12）与缺齿齿轮（10）啮合，此时前轮（6）的方向改变，最终小车的路径为一个类似阿拉伯数字8的路径；当重量块从转台（1）处放置后，重量块下降，其缠绕在梯形绕线轴（4）的线带动梯形绕线轴（4）旋转，再通过传动机构将重量块的重力势能转变为无碳小车的动能；通过梯形绕线轴（4）的旋转转变为主齿轮的旋转，后轮齿轮由于是与主齿轮啮合，因此，后轮齿轮随主齿轮一同旋转；后轮齿轮旋转带动前轮、左轮与右轮向前运动；梯形绕线轴（4）旋转的同时，缺齿齿轮随着一起转动，小齿轮与缺齿齿轮啮合，随缺齿齿轮转动而转动，转盘与小齿轮连接，随其一起转动，第一连杆一端与转盘连接，一端与第二连杆连接，从而转盘的转动通过第一连杆和第二连杆转变为转向杆的转动，转向杆与前轮支架连接，前轮支架固定前轮，转向杆的转动于是转变为前轮的转动；所述的前轮（6）在通过前轮支架（15）设置在底板（5）的下端；所述的后轮齿轮（8）、主齿轮（9）、缺齿齿轮（10）、转盘（11）、小齿轮（12）、第一连杆（13）、第二连杆（14）、前轮支架（15）、转向杆（16）构成无碳小车的传动机构，通过控制传动机构齿轮的齿数比调节小车的行走路径；所述的梯形绕线轴（4）通过粗端部分（41）、细端部分（42）的区别控制梯形绕线轴（4）的半径的变化，半径大小的变化改变小车的推动力变化；粗端部分（41）的半径大于粗端部分（41）的半径，线位于粗端部分（41）的推动力大于位于粗端部分（41）的推动力。

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