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龙图腾网恭喜湖州优立工业自动化设备有限公司申请的专利一种具有内置移载机构的物流设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109928169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910179960.1，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种具有内置移载机构的物流设备是由沈玉良设计研发完成，并于2019-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有内置移载机构的物流设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，本发明的有益效果在于：通过圆管体内置移载机构，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，降低成本，自动化控制，移载效率高，不占用额外的空间，易于拆装，可“移植”到物流线的任何位置，灵活适应物流需要。

本发明授权一种具有内置移载机构的物流设备在权利要求书中公布了：1.一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，其特征在于：所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，所述移载机构包括相对固定于圆管体内部的安装板、相对设置于安装板之间的转轴、分别设置于转轴上的主动轮和从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传动带，所述主动轮由固定于安装板上的第二伺服电机驱动，所述传动带向矩形槽口的外部延伸且与被移载物底面接触，所述安装板上固定有为所述第二伺服电机提供电源的蓄电池，所述主线物流段末端的支架上固定有立板，所述立板上水平安装有检测被移载物接近的距离传感器，所述立板的侧面上还设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括竖直设置的挡板，所述挡板和立板之间安装有多个弹簧，所述支线物流段和圆管体之间均设置有水平分布的多个导向滚轴。

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