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龙图腾网恭喜永恒力股份公司申请的专利用于避免碰撞的系统和用于避免碰撞的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110231819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910161923.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于避免碰撞的系统和用于避免碰撞的方法是由F·格拉贝;S·阿伦斯;S-O·海泽;J·克佩尔克;T·阿尔特曼设计研发完成，并于2019-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于避免碰撞的系统和用于避免碰撞的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在货物物流设施的监控区域2中避免碰撞的系统和方法。设有第一发送和接收设备12、第二发送和接收设备22以及至少两个位置固定的定位设备4，定位设备设置用于发送和接收电磁信号，定位设备相对于监控区域的位置是可预设的或可确定的。借助于信号的渡越时间测量来确定可移动物体20的物体位置。此外确定：在地面运输工具和可移动物体之间是否存在碰撞风险，并且在存在碰撞风险的情况下引入保护措施。所述监控区域包括至少一个分离区6，确定：当物体位置24位于分离区6中时，在地面运输工具10和可移动物体20之间不存在碰撞风险。

本发明授权用于避免碰撞的系统和用于避免碰撞的方法在权利要求书中公布了：1.用于在货物物流设施的监控区域2中避免碰撞的系统，所述系统包括第一发送和接收设备12、第二发送和接收设备22以及至少两个位置固定的定位设备4，所述定位设备4设置用于发送和接收电磁信号，并且定位设备4相对于监控区域2的位置是可预设的或可确定的，所述第一发送和接收设备12设置在地面运输工具10上，并且所述第二发送和接收设备22设置在可移动物体20上，所述可移动物体20不构成地面运输工具10的一部分，所述系统设置用于，借助于在所述第二发送和接收设备22与所述定位设备4之间的信号的渡越时间测量来确定可移动物体20在监控区域2中的物体位置，所述系统还设置用于，确定在地面运输工具10和可移动物体20之间是否存在碰撞风险，并且在存在碰撞风险的情况下引入保护措施，其特征在于，所述监控区域2包括至少一个分离区6，所述系统设置用于，确定当物体位置24位于分离区6中时在地面运输工具10和可移动物体20之间不存在碰撞风险，其中，所述分离区6的存在和或形状和或延伸尺寸和或布置是与时间相关的或随时间变化的。

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