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龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种隧道防水卷材铺设车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110017157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910446950.X，技术领域涉及：E21D11/38；该发明授权一种隧道防水卷材铺设车是由刘飞香;刘在政;任庆成;王巍峰;苏青松;王周忠;刘金书;齐征宇;佘帅龙设计研发完成，并于2019-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道防水卷材铺设车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道防水卷材铺设车，包括底盘，还包括：分别设于底盘的前后两端的两个工作臂，工作臂可伸缩且可旋转，以使工作臂的伸出端沿隧道内轮廓截面运动；用于设置防水卷材的悬挂装置，悬挂装置的两端分别与两个工作臂的伸出端相连；设于两个工作臂的伸出端之间、用于承载施工人员的吊篮组件。由于在工作臂转动时可调整伸缩臂的长度，使伸缩臂的伸出端始终沿隧道内轮廓截面运动，因此，可使隧道防水卷材铺设车满足不同截面或大变截面巷道的隧道防水卷材铺设的需求，实现一次全断面作业，施工方便，提高施工效率；且可一机多用，适用范围广，从而节约设备成本。

本发明授权一种隧道防水卷材铺设车在权利要求书中公布了：1.一种隧道防水卷材铺设车，包括底盘1，其特征在于，还包括：分别设于所述底盘1的前后两端的两个工作臂2，所述工作臂2可伸缩且可旋转，以使所述工作臂2的伸出端沿隧道内轮廓截面运动；用于设置防水卷材的悬挂装置3，所述悬挂装置3的两端分别与两个所述工作臂2的伸出端相连；设于两个所述工作臂2的伸出端之间、用于承载施工人员的吊篮组件4；两个所述工作臂2分别与两个旋转机构5一一对应相连，两个所述旋转机构5的输出端通过横梁6相连，以保证两个所述工作臂2同步转动；两个所述旋转机构5分别与用于控制所述旋转机构5转动的第一控制器相连，还包括用于检测两个所述工作臂2的旋转角度的第一角度传感器，所述第一角度传感器与所述第一控制器相连，以使所述第一控制器根据所述第一角度传感器的检测信号控制两个所述旋转机构5同步转动；所述第一角度传感器的数量为两个，分别设置在所述横梁6两端的转接座61上，用于实时检测所述横梁6两端所述转接座61的旋转角度；两个所述第一角度传感器分别将其检测的两个所述转接座61的旋转角度信号发送至所述第一控制器，所述第一控制器计算得到两个所述转接座61的角度差，并根据所述角度差实时控制两个所述旋转机构5的输出转速，从而控制两个所述工作臂2同步转动；所述悬挂装置3包括：分别与两个所述工作臂2的伸出端转动连接的两个摆臂31，所述摆臂31可伸缩；两端分别与两个所述摆臂31可拆卸连接且用于挂设防水卷材的支撑杆32；与所述摆臂31一一对应相连、用于驱动所述摆臂31转动的摆臂转动驱动装置33；所述摆臂31的伸缩节设有用于驱动所述支撑杆32旋转的支撑杆驱动装置，所述支撑杆驱动装置包括两个分别与两个所述摆臂31对应连接的转轴，所述转轴通过轴承与所述摆臂31转动连接，所述支撑杆32的两端分别通过卡箍与两个所述转轴可拆卸连接；所述支撑杆驱动装置还包括与其中一个所述转轴转动连接的旋转动力源，以通过驱动所述转轴转动，带动所述支撑杆32转动。

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