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龙图腾网恭喜广东省特种设备检测研究院珠海检测院申请的专利一种起重机的速度测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110146720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910370454.0，技术领域涉及：G01P3/487；该发明授权一种起重机的速度测量装置及测量方法是由林晓明;戚政武;杨宁祥;李继承;梁敏健;崔靖昀设计研发完成，并于2019-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机的速度测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机的速度测量装置及测量方法，本发明的目的在于提高桥式起重机车速和位移的测量精度。通过对比加速度传感器和霍尔传感器的数据判断桥式起重机的大车轮轴是否发生空转，若发生空转，则利用加速度传感器的测量数据计算桥式起重机的车速和位移，若未发生空转，通过对两个霍尔传感器和加速度传感器的测量数据反复取平均值的方式，进一步减少测量误差。若测量后发现起重机位移超出安全范围，则可通过数据处理模块向反应模块发送相应的控制信号，进行紧急制动或减速处理，及时消除潜在危险。

本发明授权一种起重机的速度测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机的速度测量装置，其特征在于，包括霍尔传感器1、加速度传感器2和控制主机3；所述霍尔传感器1用于测量起重机大车轮轴的速度，所述加速度传感器2用于轮轴发生空转时修正测量的速度值，所述控制主机3用于数据处理，根据处理结果控制起重机大车轮轴的运行状态；其中，所述控制主机3包括数据处理模块31、反应模块33和电源管理模块32；所述数据处理模块31对霍尔传感器1测量的大车轮轴速度和加速度传感器2测量的大车轮轴加速度进行数据处理，数据处理模块31根据处理结果发送控制信号给反应模块33，所述反应模块33根据控制信号，控制起重机大车轮轴继续转动、调整速度或者紧急制动，所述电源管理模块32为上述各个模块提供电源；所述霍尔传感器1包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置在起重机大车移动机构的两侧；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器将起重机两侧的大车轮轴移动速度转换成电脉冲信号，再将电脉冲信号发送给数据处理模块31；所述第一霍尔传感器包括永磁铁11和感应头12，其中永磁铁11设置在大车轮上，感应头12设置在大车移动机构的车架上；所述感应头12随着永磁铁11的位置变化产生不同的电压信号，根据电压信号周期可得起重机的车速；第二霍尔传感器的结构和位置关系与第一霍尔传感器相同；所述加速度传感器2设置在起重机的大车轮轴上，所述加速度传感器2将起重机大车轮轴转动的角加速度转换为电信号，并将电信号发送给数据处理模块31；其中，所述起重机的速度测量装置用于检测，包括以下五个步骤：S1，输入设定的加速度差值的允许值Δa和位移的标准值；S2，根据第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和加速度传感器2测量的速度值和加速度值判断起重机大车轮轴是否发生空转，若大车轮轴未发生空转，则执行步骤S3，若大车轮轴发生空转，则执行步骤S4；S3，当检测到大车轮轴未发生空转时，计算起重机的车速vo,i和位移si；S4，当检测到大车轮轴发生空转时，计算起重机的车速和位移S5，根据步骤S3的位移si或步骤S4的位移对比标准值，若位移大于或等于标准值，则发送紧急制动的信号给反应模块33，若位移小于标准值的一半，则发送继续行驶的信号给反应模块33，若位移大于或等于标准值的一半且小于标准值，则发送调整速度的信号给反应模块33；其中，所述步骤S2具体包括：对霍尔传感器测量的速度值vi进行滤波修正，得到修正后的速度值vf,i；根据修正的速度值vf,i，结合上一个测速周期的速度vi-1，计算本周期轮轴的第一加速度aw,i；对加速度传感器测量出的轮轴加速度进行滤波降噪处理，得到第二加速度aa,f,i；采用低通滤波的方式计算第一加速度aw,i和第二加速度aa,f,i的差值Δad,i；对比加速度差值Δad,i和允许值Δa，若加速度差值Δad,i超过或等于允许值Δa时，则判定大车轮轴发生了空转，若未超过允许值Δa，则判定大车轮轴未发生空转；步骤S3中具体包括：分别对起重机两侧霍尔传感器测出的速度取平均值vi；计算上周期平均速度和本周期平均速度的平均值vb,i；根据上周期大车轮轴的速度和第二加速度aa,f,i，可得根据加速度传感器计算的轮轴速度va,i；计算va,i和vb,i的平均值vo,i；根据平均值vo,i计算轮轴的位移si；步骤S4中具体包括：对加速度传感器测量出的加速度进行滤波降噪处理，得到第二加速度af,i；根据轮轴运动线路坡度换算加速度ai,a；结合上一个测速周期的轮轴速度，计算本周期轮轴速度根据轮轴速度计算轮轴位移

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