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龙图腾网恭喜南通斯密特森光电科技有限公司申请的专利一种多主机控制的天文望远镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110471338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910738595.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种多主机控制的天文望远镜系统是由孙玉峰;李大明;刘焱设计研发完成，并于2019-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多主机控制的天文望远镜系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多主机控制的天文望远镜系统，包含第一个主控器，该主控器是：e1.通过与上述电机伺服控制器的数据交换，控制上述转台的两轴运动；e2.通过恒星标校作业，建立上述天文望远镜系统的指向模型，生成和存储该指向模型的数据；e3.根据上述指向模型数据，完成天球坐标系和上述望远镜系统坐标系之间的坐标转换；e4.控制上述望远镜系统指向指定的天体目标；e5.控制上述望远镜系统追踪指定的天体目标；f.第二个主控器或更多的主控器，它们至少具备上述e1、e3、e4、e5功能。优点是设计巧妙，使用方便，实现了多主控器的望远镜控制系统，而且多个主控器对同一望远镜系统（设备1）的控制，具备一致的特性和结果。

本发明授权一种多主机控制的天文望远镜系统在权利要求书中公布了：1.一种多主机控制的天文望远镜系统，其特征在于，a.包含一台天文望远镜，b.包含承载上述望远镜的两轴转台，c.驱动上述转台两轴的电机，d.控制上述电机的电机伺服控制器，e.第一个主控器，该主控器是：e1.通过与上述电机伺服控制器的数据交换，控制上述转台的两轴运动；e2.通过恒星标校作业，建立上述天文望远镜系统的指向模型，生成和存储该指向模型的数据；e3.根据上述指向模型数据，完成天球坐标系和上述望远镜系统坐标系之间的坐标转换；e4.根据指向模型数据，控制上述望远镜系统指向指定的天体目标；e5.根据指向模型数据，控制上述望远镜系统追踪指定的天体目标；f.第二个主控器或更多的主控器，它们至少具备上述e1、e3、e4、e5功能；g.上述第一个主控器，上述第二个主控器或更多的主控器之间，相互交换上述的指向模型数据；h.上述第一个主控器在完成恒星标校作业后，将生成的指向模型数据传送给上述第二个主控器或更多的主控器，使得接收到这一数据的主控器具备上述e3、e4、e5的能力，并且在执行e3、e4、e5功能时，具备与第一个主控器一致的特性和结果；所述的指向模型数据的传送，在上述第二个主控器和更多主控器之间进行；所述的指向模型数据的传送，通过上述各个主控器之间的数据通讯的方式完成；所述的指向模型数据的传送，通过读写可移除的存储媒介的方式完成；所述的交换指向模型数据的操作，通过电机伺服控制器的通讯接口和电机伺服控制器的存储器完成；所述的恒星标校作业是：i.使用者操作主控器1，指挥转台转动，令望远镜瞄准一颗已知的恒星；ii.当恒星呈现在望远镜的视野中心时，使用者在主控器1上按一个按键确认；此时，主控器1计算出该恒星的时角和赤纬，并将电机伺服控制系统中的两轴位置，分别设定为该恒星的时角和赤纬；这样，就完成初步的恒星标校作业；iii.完成初步的恒星标校作业后，主控器1可计算天空中不同位置的恒星n的时角和赤纬，然后指令转台运动到这些时角和赤纬而令望远镜指向这些恒星n；指向结果可能会有少许的偏差，用户用主控器1操作转台，将恒星置于望远镜的视野中心，然后按键确认；此时，主控器1计算和存储转台的位置读数与恒星n实际位置的偏差；iv.对于恒星n目标附近的其他天体目标，其指向偏差是近似相同的；因此，下次寻找该恒星n附近的天体目标时，则可直接利用已经测量出的偏差值对望远镜的指向进行补偿，从而消除指向误差；对天空中不同的区域做相同的操作，则可测量出不同的区域的指向偏差，进而实现全天区的精确指向；这些不同天空区域的偏差数据，即构成了望远镜的指向模型数据。

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