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龙图腾网恭喜浙江菜鸟供应链管理有限公司申请的专利多目标跟踪方法、系统、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112581497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910945830.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权多目标跟踪方法、系统、计算设备及存储介质是由杨迪;孙海洋;李扬彦;陈颖设计研发完成，并于2019-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标跟踪方法、系统、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种多目标跟踪方法、系统、计算设备及存储介质，在本申请实施例中，获取当前帧图像，当前帧图像包括多个待跟踪对象；根据多个待跟踪对象的跟踪质量，以及提供的至少两种跟踪方式，确定多个待跟踪对象的跟踪方式并进行跟踪，每种跟踪方式对应一种跟踪质量。通过及时根据多个待跟踪对象的跟踪质量，从至少两种跟踪方式中来确定多个待跟踪对象的跟踪方式，可以保证在后续跟踪时，跟踪质量较差的待跟踪对象能够具有较为准确的跟踪效果，从而使得每一帧图像中的待跟踪对象的跟踪效果都可以维持在一个较好的准确度上。实现了既满足了跟踪效果的准确度，又节省了运行资源，以及跟踪时间。

本发明授权多目标跟踪方法、系统、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：提供第一跟踪方式和第二跟踪方式，所述第一跟踪方式的第一跟踪质量优于所述第二跟踪方式的第二跟踪质量，其中，第一跟踪方式是指高级跟踪算法，该高级跟踪算法具有多种不同的高级跟踪算法，每个高级跟踪算法对应一个跟踪质量，跟踪质量是指跟踪效果的好坏；第二跟踪方式是指低级跟踪算法，该低级跟踪算法具有多种不同的低级跟踪算法，每个低级跟踪算法对应一个跟踪质量；获取当前帧图像，所述当前帧图像包括多个待跟踪对象；从所述多个待跟踪对象中筛选出不满足跟踪质量要求的目标对象；以所述第一跟踪方式跟踪筛选出的目标对象，以所述第二跟踪方式跟踪其它待跟踪对象。

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