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龙图腾网恭喜中国海洋大学申请的专利一种全自动海带收割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110972689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911379093.2，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种全自动海带收割装置是由郑中强;常宗瑜;姚志鹏;张扬;朱鹏;郑方圆;郇志涛;侯振华;周志鹏;樊莹莹设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动海带收割装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种全自动海带收割装置，涉及海带收割技术领域，包括拖拽轮、机械手、网兜以及自动解扣装置。在具体使用过程中拖拽轮连续拖拽绠绳，同时船体前移使海带进入船体内部，进入船体内部的海带通过自动解扣装置完成苗绳两端解扣，使得海带脱离绠绳落入船体内部，随后机械手将落入船体内部的海带装入网兜内，待网兜装满后，采用转运吊车将网兜吊装至转运船上，最后通过转运船将已收获的海带运回岸边即可完成海带收割。采用该全自动海带收割装置收割海带，海带收割过程连续，且全程自动化，省时省力。

本发明授权一种全自动海带收割装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动海带收割装置，其特征在于，包括：船体，所述船体的首端设置有供海带进入其内部的海带进口，所述船体的两侧对称设置有安装侧板；转运船，所述转运船设置于所述船体的尾端；用于盛装所述海带的网兜，所述网兜设置于所述船体内部；用于将进入所述船体内部的所述海带装入所述网兜内的机械手；用于将装有所述海带的网兜吊装于所述转运船上的转运吊车；多个对称设置于所述船体两侧的可升降架体，各所述可升降架体均与所述船体固定连接，且位于同一侧的所述可升降架体沿所述船体的长度方向设置；多个用于连续拖拽绠绳的拖拽轮，所述拖拽轮与所述可升降架体一一对应，一个所述拖拽轮可转动地安装于一个所述可升降架体上；动力组件，所述动力组件与各所述拖拽轮均传动连接以驱动各所述拖拽轮转动；两个自动解扣装置，两个所述自动解扣装置与两个所述安装侧板一一对应，一个所述自动解扣装置安装于一个所述安装侧板上，且所述自动解扣装置与苗绳的两端一一对应，一个所述自动解扣装置用于解扣所述苗绳的一端；液压控制装置，所述液压控制装置设置于所述船体上，且所述机械手、所述转运吊车、所述可升降架体、所述动力组件以及所述自动解扣装置均与所述液压控制装置连接；所述自动解扣装置包括挡板、弹性件、第一卡接板、液压推杆以及第二卡接板，所述第一卡接板上设置有第一凹槽，所述第二卡接板上设置有第二凹槽，且所述第一凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述液压推杆垂直于所述安装侧板，且所述液压推杆的一端与所述安装侧板的外侧壁固定连接、另一端与所述第一卡接板固定连接，所述第二卡接板可转动地安装于所述安装侧板顶端，所述挡板设置于所述第二卡接板的后方并与所述安装侧板固定连接，所述弹性件的一端与所述挡板靠近所述第二卡接板的一侧固定连接，第一状态时，所述第二凹槽的开口朝向所述船体的首端，所述弹性件处于自然伸长状态，第二状态时，所述第二凹槽的开口朝上，所述第二卡接板挤压所述弹性件，所述弹性件处于压缩状态；所述拖拽轮包括轮体和多个叶片，所述轮体可转动地安装于所述可升降架体的顶端，多个所述叶片沿所述轮体的轴向均匀设置于所述叶片的周侧壁上，且各所述叶片的顶端均设置有用于卡接所述绠绳的第三凹槽。

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